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 概述：

發(fā)現(xiàn)者救援版平臺，是一款可以邊移動、邊變形的底盤，所以他在科技表演中，具有相當不錯的脫困能力；另外，他是當前世界上最小的一款帶有副履帶的底盤;金屬材質(zhì)鑄造的底盤，從機械外觀來看，就有一定的霸氣！實戰(zhàn)中，他可以攀爬到150 mm高（極限高度）的臺階，這時你發(fā)現(xiàn)他的輔助輪變形后的最大離地高度也僅有160 mm（注：通常300 mm長的車體，也未必能爬到150 mm高的臺階。而救援版車體變形后的最大尺寸僅有264mm），那他是怎么做到的呢？奧妙在哪里呢？——機器人的機械變形+智能控制結合后可以達到類似軟體動物的攀爬能力,讓人嘆為觀止！

鋁合金底盤，上面有各種尺寸的萬用孔,可裝配各種傳感器模塊、舵盤、舵機、或簡易的2自由度機器手用來智能搬運等，具有良好的擴充性。

所有轉動部分都裝配有軸承，以減少摩擦力并加強了結構的穩(wěn)定性！

副履帶變形系統(tǒng)采用力矩為13kg.cm的金屬齒舵機來帶動Φ4mm的鋼軸，舵機與鋼軸之間用同步帶、同步輪連接，具有穩(wěn)定的機械傳動效果。