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日本安川6軸多關節(jié)機器人MA1440工業(yè)機器人

描述:智能 高效

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服務:由 合肥皖一焊接器材有限公司 從 安徽省合肥市瑤海區(qū) 發(fā)貨,并提供售后服務

更新時間:2016-12-06 09:58:13

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MA1440

追求高生產性,新型機器人誕生 實現流程簡化,在構造、性能、功能上的創(chuàng)新,提高了動作自由度和體型的小型緊湊化等。

anchuanMA1440

6軸垂直多關節(jié)
負載:6Kg
動態(tài)范圍:1440mm
控制柜:DX200
用途:弧焊、激光加工、搬運、其他

  • 特點
  • 支持
  • 相關產品

可搭載各種伺服焊槍、傳感器
通過高速動作,減少節(jié)拍
新型結構,提升易用性
(詳細見MA1440單頁說明)


機器人型號適用控制柜設置*1自由度可搬質量垂直伸長度水平伸長度重復定位精度*2動作范圍S軸(旋轉)L軸(下臂)E軸(肘)U軸(上臂)R軸(手腕旋轉)B軸(手腕擺動)T軸(手腕回轉)最大速度S軸(旋轉)L軸(下臂)E軸(肘)U軸(上臂)R軸(手腕旋轉)B軸(手腕擺動)T軸(手腕回轉)容許力矩R軸(手腕旋轉)B軸(手腕擺動)T軸(手腕回轉)容許慣性力矩
(GD2/4)R軸(手腕旋轉)B軸(手腕擺動)T軸(手腕回轉)本體質量電源容量*3
MA1440
DX200
F,C,W
6
6kg
2511mm
1440mm
±0.08mm
-170° ~ +170°
-90° ~ +155°
-
-175° ~ +240°
-150° ~ +150°
-135° ~ +90°
-210° ~ +210°
230°/s
200°/s
-
230°/s
430°/s
430°/s
630°/s
10.5N.m
10.5N.m
3.2N.m
0.28kg.m2
0.26kg.m2
0.06kg.m2
130kg
1.5kVA

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:高精度用途時推薦負載在30KG以下。

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