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日本安川7軸多功能工業(yè)用機(jī)器人VA1400II機(jī)器人

描述:智能 高效

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更新時(shí)間:2016-12-06 09:58:47

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VA1400Ⅱ

對(duì)應(yīng)新型控制柜DX200的高速、最優(yōu)化;
世界首創(chuàng)7軸多功能工業(yè)用機(jī)器人;
追求最合適的構(gòu)造、性能、功能,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備最小化配置與節(jié)能。

anchuan

anchuan4

6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載:3Kg
動(dòng)態(tài)范圍:1434mm
控制柜:DX200
用途:弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他

  • 特點(diǎn)
  • 支持
  • 相關(guān)產(chǎn)品

7軸化更靈活,機(jī)器人始終保持最佳焊接姿勢(shì),極大地提高了焊接品質(zhì)
機(jī)械臂與底部可內(nèi)置電纜,達(dá)到高密度配置,輕松避免工件與夾具間的干涉
世界最快的動(dòng)作速度和最廣的動(dòng)作范圍,提高生產(chǎn)力
追加減速機(jī)壽命診斷,硬件保護(hù)等新功能
安全選項(xiàng)功能進(jìn)一步強(qiáng)化,實(shí)現(xiàn)功能安全模塊的焊接位置監(jiān)視


機(jī)器人型號(hào)適用控制柜設(shè)置自由度可搬質(zhì)量垂直伸長(zhǎng)度水平伸長(zhǎng)度重復(fù)定位精度*2動(dòng)作范圍S軸(旋轉(zhuǎn))L軸(下臂)E軸(肘)U軸(上臂)R軸(手腕旋轉(zhuǎn))B軸(手腕擺動(dòng))T軸(手腕回轉(zhuǎn))最大速度S軸(旋轉(zhuǎn))L軸(下臂)E軸(肘)U軸(上臂)R軸(手腕旋轉(zhuǎn))B軸(手腕擺動(dòng))T軸(手腕回轉(zhuǎn))容許力矩R軸(手腕旋轉(zhuǎn))B軸(手腕擺動(dòng))T軸(手腕回轉(zhuǎn))容許慣性力矩
(GD2/4)R軸(手腕旋轉(zhuǎn))B軸(手腕擺動(dòng))T軸(手腕回轉(zhuǎn))本體質(zhì)量電源容量*3
VA1400Ⅱ
DX200
F.W.C
7
3kg
2475mm
1434mm
+0.08mm
-170° ~ +170°
-70° ~ +148°
-90° ~ +90°
-175° ~ +150°
-150° ~ +150°
-45° ~ +180°
-200° ~ +200°
220°/s
200°/s
220°/s
220°/s
410°/s
410°/s
610°/s
8.8N.m
8.8N.m
2.9N.m
0.27kg.m2
0.27kg.m2
0.03kg.m2
150kg
1.5kVA

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請(qǐng)注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
*4:高精度用途時(shí)推薦負(fù)載在30KG以下。

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