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 概述：

發(fā)現(xiàn)者救援版平臺(tái)，是一款可以邊移動(dòng)、邊變形的底盤(pán)，所以他在科技表演中，具有相當(dāng)不錯(cuò)的脫困能力；另外，他是當(dāng)前世界上最小的一款帶有副履帶的底盤(pán);金屬材質(zhì)鑄造的底盤(pán)，從機(jī)械外觀來(lái)看，就有一定的霸氣！實(shí)戰(zhàn)中，他可以攀爬到150 mm高（極限高度）的臺(tái)階，這時(shí)你發(fā)現(xiàn)他的輔助輪變形后的最大離地高度也僅有160 mm（注：通常300 mm長(zhǎng)的車體，也未必能爬到150 mm高的臺(tái)階。而救援版車體變形后的最大尺寸僅有264mm），那他是怎么做到的呢？奧妙在哪里呢？——機(jī)器人的機(jī)械變形+智能控制結(jié)合后可以達(dá)到類似軟體動(dòng)物的攀爬能力,讓人嘆為觀止！

鋁合金底盤(pán)，上面有各種尺寸的萬(wàn)用孔,可裝配各種傳感器模塊、舵盤(pán)、舵機(jī)、或簡(jiǎn)易的2自由度機(jī)器手用來(lái)智能搬運(yùn)等，具有良好的擴(kuò)充性。

所有轉(zhuǎn)動(dòng)部分都裝配有軸承，以減少摩擦力并加強(qiáng)了結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性！

副履帶變形系統(tǒng)采用力矩為13kg.cm的金屬齒舵機(jī)來(lái)帶動(dòng)Φ4mm的鋼軸，舵機(jī)與鋼軸之間用同步帶、同步輪連接，具有穩(wěn)定的機(jī)械傳動(dòng)效果。