1、焊接機器人出現(xiàn)氣孔問題：出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，只需進行相應的調(diào)整就可以*處理。
2、焊接機器人出現(xiàn)偏焊問題：出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時我們需要考慮TCP(焊槍點位置)是否準確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下焊接機器人各軸的零位置，并重新校零予以修正。
3、焊接機器人出現(xiàn)飛濺過多問題：飛濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，同時調(diào)整焊槍與工件的相對位置。
4、焊接機器人焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑：編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。
5、焊接機器人出現(xiàn)咬邊問題：出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對,可適當調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù),調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對位置。