非標(biāo)件焊接的破局之路
2020年12月8日 來(lái)源：高工機(jī)器人 瀏覽 665 次 評(píng)論（0）
從目前中國(guó)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用分布領(lǐng)域來(lái)看，主要集中在焊接、噴涂、裝配、包裝、碼垛搬運(yùn)、拋光打磨等領(lǐng)域。其中焊接、搬運(yùn)碼垛是占比的兩大領(lǐng)域。高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2019年焊接機(jī)器人銷(xiāo)量5.02萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模218.20億元。隨著高端制造需求日益爆發(fā)，焊機(jī)機(jī)器人市場(chǎng)有望進(jìn)一步乘風(fēng)而起。據(jù)GGII數(shù)據(jù)顯示，預(yù)計(jì)到2023年中國(guó)焊接機(jī)器人市場(chǎng)將超過(guò)8.5萬(wàn)臺(tái)，年均增速超15%。“在傳統(tǒng)焊接中，示教編程是一個(gè)*重要的環(huán)節(jié)。在當(dāng)前機(jī)器人的應(yīng)用中，手工示教仍然主宰著整個(gè)機(jī)器人焊接領(lǐng)域，離線編程適合于結(jié)構(gòu)化焊接環(huán)境，但對(duì)于軌跡復(fù)雜的三維焊縫，手工示教不但費(fèi)時(shí)而且也難以滿足焊接精度要求，因此在傳感器導(dǎo)引下由計(jì)算機(jī)控制機(jī)器人離線編程取代手工示教已成為發(fā)展趨勢(shì)。”藦卡機(jī)器人——讓焊接編程進(jìn)入傻瓜式*作。
重要的是，隨著柔性化生產(chǎn)趨勢(shì)的不斷加強(qiáng)，傳統(tǒng)大批量的標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)件開(kāi)始轉(zhuǎn)變?yōu)?/span>小批量、多品種的非標(biāo)結(jié)構(gòu)件，大大提高了編程難度。藦卡機(jī)器人產(chǎn)品總監(jiān)王崎講到：“對(duì)于焊接機(jī)器人來(lái)說(shuō)，影響其生產(chǎn)效率及品質(zhì)的另一個(gè)重要因素則是智能化水平低下。由于焊接過(guò)程中存在著工裝夾具誤差、工件不一致、焊接過(guò)程的中熱變形等問(wèn)題，機(jī)器人無(wú)法感知這些外部變化，導(dǎo)致焊接作業(yè)中出現(xiàn)焊接軌跡偏差、焊接參數(shù)和實(shí)際焊縫不匹配等情況。在沒(méi)有外部傳感器輔助情況下，機(jī)器人一旦‘盲目干活’就可能會(huì)造成工件焊接質(zhì)量低下甚工件報(bào)廢的的后果。”所以，在離線編程的同時(shí)藦卡機(jī)器人采用激光傳感器能夠獲取焊縫輪廓信息，反饋給機(jī)器人控制器實(shí)時(shí)調(diào)整焊槍位姿跟蹤焊縫。通過(guò)激光傳感器提取焊縫特征點(diǎn)作為示教點(diǎn)，克服了基于立體視覺(jué)顯示遙控示教的缺點(diǎn)，提高了識(shí)別精度，實(shí)現(xiàn)了對(duì)平面曲線焊縫和復(fù)雜空間焊縫的遙控示教。從整體來(lái)看，“免示教”是解決生產(chǎn)前的編程問(wèn)題，“激光”是解決生產(chǎn)過(guò)程中的質(zhì)量控制問(wèn)題。目前市場(chǎng)上單獨(dú)從事離線編程軟件或激光視覺(jué)傳感器視覺(jué)開(kāi)發(fā)的企業(yè)占據(jù)主流，部分企業(yè)也曾嘗試采用第三方合作的方式實(shí)現(xiàn)二者的有機(jī)結(jié)合，但實(shí)際*作比較復(fù)雜，在編程環(huán)節(jié)中仍需要大量的手動(dòng)干預(yù)，易用性和性價(jià)比較低。事實(shí)上，離線編程軟件+激光傳感器的結(jié)合需要處理包括機(jī)器人軌跡規(guī)劃問(wèn)題及程序兼容等難點(diǎn)問(wèn)題，具有一定的技術(shù)門(mén)檻。而藦卡機(jī)器人為客戶提供的是一套完整的“激光+離線編程”解決方案。離線編程軟件可幫助用戶解決多品種編程效率低下的問(wèn)題；激光傳感器可解決同種產(chǎn)品一致性問(wèn)題，二者實(shí)現(xiàn)有效互補(bǔ)。以上產(chǎn)品均由藦卡機(jī)器人自主研發(fā)，不存在機(jī)器人控制器、激光傳感器、離線編程軟件三者之間的接口適配問(wèn)題，也無(wú)需客戶同時(shí)與多家廠商對(duì)接，可實(shí)現(xiàn)快速導(dǎo)入、簡(jiǎn)單易用。
疫情下，上揚(yáng)的機(jī)器人焊接市場(chǎng)
從焊接機(jī)器人整體市場(chǎng)來(lái)看，汽車(chē)行業(yè)經(jīng)過(guò)兩年的連續(xù)下行，產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的壓力一直存在，雖然新能源汽車(chē)的趨勢(shì)不可阻擋，但短期內(nèi)對(duì)于機(jī)器人的需求帶動(dòng)較為有限。但其他行業(yè)如工程機(jī)械、船舶、金屬制品等行業(yè)對(duì)焊接機(jī)器人的需求逐年顯現(xiàn)，滲透率逐年，未來(lái)幾年有望貢獻(xiàn)更大的增量?！八晕磥?lái)幾年，我們的目光還是主要會(huì)放在一般工業(yè)。”藦卡機(jī)器人銷(xiāo)售總監(jiān)鄧文表示。作為一家從事八年工業(yè)機(jī)器人本體設(shè)計(jì)、制造的公司，藦卡機(jī)器人擁有全系列工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，包括六軸通用機(jī)器人、六軸中空焊接機(jī)器人、四軸碼垛機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、壓鑄打磨專用版本六軸機(jī)器人等。藦卡機(jī)器人總經(jīng)理羅濤認(rèn)為：“隨著國(guó)內(nèi)疫情的不斷控制和國(guó)外風(fēng)險(xiǎn)加劇，往年?yáng)|南亞的很多訂單都開(kāi)始轉(zhuǎn)移到國(guó)內(nèi)，這也變相的加劇了國(guó)內(nèi)的熟練焊工短缺問(wèn)題。在未來(lái)，焊工用工荒的問(wèn)題會(huì)呈上升趨勢(shì)，所以，焊接機(jī)器人的市場(chǎng)空間會(huì)進(jìn)一步加大?！?/span>羅濤講到：“在ROI方面，國(guó)內(nèi)一個(gè)熟練焊工的年薪在10萬(wàn)左右，而藦卡焊接機(jī)器人一整套軟硬件在內(nèi)給到終端的價(jià)格7萬(wàn)，客戶半年就可以收回成本?！弊?019年7月份進(jìn)入焊接機(jī)器人市場(chǎng)后，藦卡機(jī)器人的市場(chǎng)銷(xiāo)量一路向上。2020迄今為止銷(xiāo)量已達(dá)950臺(tái)，其中焊接機(jī)器人750臺(tái)，搬運(yùn)機(jī)器人200臺(tái)，全年預(yù)計(jì)出貨量1100臺(tái)?！?/span>除了焊接，在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域里，藦卡機(jī)器人也在不斷嘗試研發(fā)通用型工業(yè)機(jī)器人，幫助國(guó)內(nèi)中小型企業(yè)減輕用工成本，生產(chǎn)效率，終實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)代替進(jìn)口的愿景。“國(guó)內(nèi)的中小型企業(yè)是我們的目標(biāo)客戶群，也是我們提供個(gè)性化定制工業(yè)機(jī)器人服務(wù)的主要對(duì)象。”羅濤表示，針對(duì)不同企業(yè)的不同需求，藦卡機(jī)器人不斷自主研發(fā)能力，推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件國(guó)產(chǎn)化與技術(shù)核心的創(chuàng)新突破，幫助客戶解決業(yè)務(wù)上的各項(xiàng)痛點(diǎn)。近年來(lái)，藦卡機(jī)器人依托全球智能化的機(jī)器人技術(shù)優(yōu)勢(shì)和自身強(qiáng)大的系統(tǒng)集成能力，不斷進(jìn)行技術(shù)研發(fā)、創(chuàng)新，同時(shí)為用戶提供的解決方案，生產(chǎn)出滿足不同用戶需要的各種機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊及涂膠等眾多領(lǐng)域，為客戶提供工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用完整解決方案和工業(yè)4.0智能制造系統(tǒng)。
