作為珞石機(jī)器人的CFO，唐圣添越來越清晰地感受到，在資本市場(chǎng)上，工業(yè)機(jī)器人賽道正不斷升溫。

“直接的表現(xiàn)是，估值更好談了。”唐圣添告訴記者，“此前融資時(shí)，投資機(jī)構(gòu)往往會(huì)有所顧慮，希望估值可以降一些，但是現(xiàn)在不再過多關(guān)注估值，轉(zhuǎn)而詢問能不能多留點(diǎn)份額?！?/span>

2014年成立的珞石機(jī)器人可以稱得上是國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的老玩家。類似的成熟期項(xiàng)目，正在成為資本市場(chǎng)關(guān)注的對(duì)象。

2020年年初今，像珞石機(jī)器人一樣獲得超億元融資的項(xiàng)目不在少數(shù)，其中不乏如一年內(nèi)獲得兩輪融資的創(chuàng)業(yè)公司鎂伽機(jī)器人。據(jù)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2020年間國(guó)內(nèi)機(jī)器人賽道內(nèi)共發(fā)生142件投資事件，投資總額達(dá)160億元。

在資本青睞、市場(chǎng)規(guī)模達(dá)近千億級(jí)別，以及新一代技術(shù)革新、機(jī)器人上游供應(yīng)鏈的成熟等因素影響下，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)正在迎來拐點(diǎn)。

早在2011年，郭臺(tái)銘就宣布要用三年時(shí)間實(shí)現(xiàn)用一百萬機(jī)器人替代人工作業(yè)。然而因技術(shù)、資金等原因，該計(jì)劃一直進(jìn)展緩慢。2014年，富士康終未能完成如此宏大的目標(biāo)。

“當(dāng)時(shí)的機(jī)器人沒有達(dá)到富士康裝配場(chǎng)景的技術(shù)要求，”一位機(jī)器人業(yè)內(nèi)人士告訴記者，“如果富士康現(xiàn)在重新搞百萬機(jī)器人計(jì)劃的話，是很有希望成功的?！?/span>

藍(lán)馳創(chuàng)投董事總經(jīng)理曹巍在一次分享中曾將近年來機(jī)器人行業(yè)底層技術(shù)的進(jìn)步歸結(jié)為四個(gè)層級(jí)：信息感知層高維度化；機(jī)器人語義理解和認(rèn)知方式人腦化；基于場(chǎng)景需求的決策智能化；閉環(huán)控制層的精細(xì)化、低成本化和可定制化。

在以上四個(gè)層級(jí)的技術(shù)進(jìn)步基礎(chǔ)上，機(jī)器人得以獲得在復(fù)雜場(chǎng)景下完成自主移動(dòng)的能力；基于場(chǎng)景物體的語義理解和視覺引導(dǎo)，完成復(fù)雜*作的能力；借助快速響應(yīng)場(chǎng)景需求變化的柔性控制能力，又發(fā)展出了更“智能化”的產(chǎn)品形態(tài)。

上世紀(jì)80年代，柔性力控機(jī)器人的概念在學(xué)術(shù)界出現(xiàn)。與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人不同，柔性機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)都配置力傳感器，且底層控制體系由原來的位置控制變?yōu)榱εc位置融合控制，從而表現(xiàn)出更靈敏的反應(yīng)，也使機(jī)器人更貼合人類手臂柔順的特性。截目前，國(guó)內(nèi)廠商如思靈機(jī)器人、珞石機(jī)器人都已推出自己的柔性力控機(jī)器人。

思靈機(jī)器人創(chuàng)始人陳兆芃認(rèn)為，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人追求“精準(zhǔn)”，而未來的機(jī)器人應(yīng)當(dāng)追求“智能”。他將這種智能定義為“對(duì)復(fù)雜系統(tǒng)的自適應(yīng)能力以及自主學(xué)習(xí)能力”。

與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人相比，柔性力控機(jī)器人無疑離“智能”的目標(biāo)更近了一步，能夠適應(yīng)更加復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景，如過去傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人不能勝任的精密器械的包裝檢驗(yàn)裝配等工作?！爸悄芑辟x予了工業(yè)機(jī)器人更多商業(yè)落地的可能性。

同時(shí)，上游供應(yīng)鏈的國(guó)產(chǎn)替代趨勢(shì)也大大了工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)成本。據(jù)陳兆芃透露，思靈機(jī)器人某款成熟的機(jī)器人產(chǎn)品，此前成本大約在60萬-80萬人民幣，而隨著供應(yīng)鏈體系的完善，現(xiàn)在成本已控制在20萬元左右。

聯(lián)想創(chuàng)投董事總經(jīng)理王光熙在接受專訪時(shí)曾指出，在執(zhí)行、感知、決策等多個(gè)方面，機(jī)器人行業(yè)都發(fā)生著一些積極地變化：在執(zhí)行與感知層面，如直驅(qū)電機(jī)、減速機(jī)、傳感器以及雷達(dá)材料等核心部件正經(jīng)歷著技術(shù)革新與國(guó)產(chǎn)化；在決策層面，AI算法、視覺算法等多傳感器融合的算法都有了長(zhǎng)足進(jìn)步。

這些變化使得國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人能夠以更具性價(jià)比的解決方案參與市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)。

機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）于去年9月發(fā)布的《2020機(jī)器人報(bào)告》提出，2019年，中國(guó)新安裝的機(jī)器人中，有71％來自于外國(guó)供應(yīng)商。這意味著，外商品牌在中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)上仍占據(jù)相當(dāng)大的份額。

由于國(guó)外對(duì)于工業(yè)機(jī)器人的研究早于國(guó)內(nèi)，在過去一段時(shí)間內(nèi)，發(fā)那科、ABB、安川、庫卡等外商品牌在精度、速度、穩(wěn)定性等產(chǎn)品性能上往往優(yōu)于國(guó)產(chǎn)品牌。因此，在進(jìn)行自動(dòng)化升級(jí)時(shí)，企業(yè)對(duì)于使用國(guó)產(chǎn)機(jī)器人總是有所顧忌。這一前提下，打性價(jià)比牌成了國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人品牌改變外界對(duì)其刻板印象的首塊“敲門磚”。

“目前在中小型工業(yè)機(jī)器人這一塊，我們的性能與外資品牌相差不多，但是定價(jià)只有他們的70%左右，”唐圣添告訴界記者，“在一些外資品牌完成機(jī)器人產(chǎn)品教育的市場(chǎng)，我們會(huì)通過性價(jià)比優(yōu)勢(shì)來完成國(guó)產(chǎn)替代。”

在剛剛過去的牛年春節(jié)前后，一家縫紉廠成為了藍(lán)芯科技的新客戶。由于各地都針對(duì)春運(yùn)出臺(tái)了返鄉(xiāng)政策，為了確保能夠回家過年，廠里很多工人都選擇趕在春運(yùn)之前返鄉(xiāng)。人力不足的現(xiàn)狀使得縫紉廠不得不開始考慮以機(jī)器替代人。

作為一家以計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)為核心的移動(dòng)機(jī)器人公司，藍(lán)芯科技所接到的此類因疫情催生的需求不在少數(shù)。由于管控疫情的需要，越發(fā)嚴(yán)重的招工難、不時(shí)發(fā)布的停工停產(chǎn)禁令成為2020年中國(guó)工廠亟待解決的難題。而這些難題一定程度上成為了很多工廠接受自動(dòng)化改造的“后一根稻草”。

2020年前后，工業(yè)機(jī)器人賽道內(nèi)的很多創(chuàng)業(yè)公司都感受到了市場(chǎng)需求的爆發(fā)趨勢(shì)。藍(lán)芯科技CEO高勇告訴記者，自2019年起，藍(lán)芯科技的訂單數(shù)保持著每年少兩到三倍的增長(zhǎng)速度。

在疫情催化的背后，作為“制造大國(guó)”的中國(guó)對(duì)于工業(yè)機(jī)器人的需求其實(shí)一直存在。人口老齡化程度加深、年輕人投身制造業(yè)的意愿下降、用工成本的增加等等因素，都使得國(guó)內(nèi)“機(jī)器換人”的呼聲不斷加劇。

2011年，富士康除提出“百萬機(jī)器人計(jì)劃”外，還曾多次在工業(yè)富聯(lián)的年度報(bào)告中將“智能制造”與“工業(yè)機(jī)器人 ”列為工作；據(jù)《2020機(jī)器人報(bào)告》顯示，中國(guó)作為亞洲機(jī)器人使用區(qū)域，2019年機(jī)器人時(shí)長(zhǎng)運(yùn)營(yíng)存量增長(zhǎng)了21％，新安裝機(jī)器人數(shù)量達(dá)到了約783000臺(tái)；Interact Analysis也曾在一項(xiàng)調(diào)研中預(yù)測(cè)，全球移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)在2023年將達(dá)到105億美元，其增長(zhǎng)主要來自于中國(guó)和美國(guó)。

政策的支持進(jìn)一步解放了市場(chǎng)需求。

2016年，工信部在全球智能制造大會(huì)上發(fā)布了《智能制造發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》，宣布到2020年要實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)制造業(yè)領(lǐng)域基本實(shí)現(xiàn)數(shù)字化制造。2017年10月，浙江省成立了智能制造專家委員會(huì)以推動(dòng)企業(yè)制造方式智能轉(zhuǎn)型。2018年2月，浙江省印發(fā)了《浙江省智能制造行動(dòng)計(jì)劃（2018-2020年） 》，文件中提及要加快傳統(tǒng)制造業(yè)智能化改造升級(jí)，建設(shè)智能制造單元、智能生產(chǎn)線、無人車間和無人工廠。

高勇認(rèn)為，這些出臺(tái)的政策幫助企業(yè)完成了機(jī)器人產(chǎn)品的一部分早期市場(chǎng)教育工作?！艾F(xiàn)在和客戶去談機(jī)器人不需要過多介紹，他們了解的可能比你還多。”其次，一些地方還會(huì)通過提供廠房、資金、政策紅利等更為直接的方式協(xié)助企業(yè)完成自動(dòng)化改造。

此外，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人更具性價(jià)比的解決方案也了工廠、企業(yè)的試錯(cuò)成本。在針對(duì)國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人賽道內(nèi)創(chuàng)業(yè)公司進(jìn)行的小范圍調(diào)查中，客戶在使用機(jī)器人之后，成本回報(bào)周期大約在一三年左右，這是一個(gè)大多數(shù)客戶能夠承受的回報(bào)周期。

目前，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景主要集中在汽車組裝、3C生產(chǎn)等自動(dòng)化程度較高的領(lǐng)域。而隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展、新一代協(xié)作機(jī)器人的出現(xiàn)以及機(jī)器人供應(yīng)鏈的成熟，思靈、鎂伽等創(chuàng)業(yè)公司也在嘗試開拓如生科學(xué)實(shí)驗(yàn)室、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)等機(jī)器人使用率較低的領(lǐng)域。這些垂直行業(yè)會(huì)成為未來機(jī)器人行業(yè)進(jìn)一步擴(kuò)張的新目標(biāo)。

在判斷“某個(gè)行業(yè)是否達(dá)到爆發(fā)的拐點(diǎn)”這件事上，資本向來十分敏銳。

作為一個(gè)技術(shù)密集型的行業(yè)，機(jī)器人賽道的產(chǎn)品研發(fā)耗時(shí)較長(zhǎng)，同時(shí)研發(fā)與生產(chǎn)的高成本也使得商業(yè)化落地難度加大。相較于消費(fèi)互聯(lián)網(wǎng)等行業(yè)，以機(jī)器人為代表的硬科技領(lǐng)域的投資回報(bào)周期是比較長(zhǎng)的。然而近年來，機(jī)器人賽道在資本市場(chǎng)上正逐漸升溫。

資本市場(chǎng)對(duì)于機(jī)器人領(lǐng)域的關(guān)注可以向前追溯2016年。智研咨詢發(fā)布的《2020-2026年中國(guó)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)現(xiàn)狀及投資發(fā)展?jié)摿?bào)告》顯示，2016年一年間機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)生了175起投融資事件，同比增長(zhǎng)68.3%，該增長(zhǎng)率為2015-2019五年間。

一大批的機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司在這兩年間誕生，如庫波特、梅卡曼德、鎂伽、爾智；更早成立的機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司，如珞石機(jī)器人、節(jié)卡機(jī)器人在這兩年間也都拿到了融資。

除了機(jī)器人行業(yè)的變化之外，資本市場(chǎng)本身也經(jīng)歷著一些轉(zhuǎn)型。兩者共同促使這種關(guān)注越來越聚焦，終徹底點(diǎn)燃資本市場(chǎng)對(duì)機(jī)器人行業(yè)的熱情。

2018年，小米、美團(tuán)等中國(guó)新經(jīng)濟(jì)公司上市之后紛紛遭遇估值倒掛，互聯(lián)網(wǎng)帶來的投資風(fēng)口肉眼可見地減少。與此同時(shí)，國(guó)產(chǎn)替代趨勢(shì)的出現(xiàn)、歸國(guó)創(chuàng)業(yè)浪潮的產(chǎn)生、科創(chuàng)板的設(shè)立以及注冊(cè)制的改革等等因素共同作用下，醫(yī)藥、芯片、機(jī)器人為代表的硬科技賽道進(jìn)入投資人們的視野，中國(guó)創(chuàng)投行業(yè)的投資價(jià)值取向悄然發(fā)生著改變。

此時(shí)，上述提及的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人品牌已經(jīng)針對(duì)商業(yè)化落地各自進(jìn)行了不同程度的探索，在自身關(guān)注的領(lǐng)域內(nèi)推出了工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，初步證明了工業(yè)機(jī)器人的商業(yè)變現(xiàn)能力。

“從投資角度來講，某項(xiàng)技術(shù)成熟是指，能夠在不管是2B還是2C的特定領(lǐng)域，以比較合適的性價(jià)比解決剛需的問題，這其實(shí)也是機(jī)器人賽道核心的邏輯?！痹?021年初，王光熙在接受專訪時(shí)曾表示，國(guó)內(nèi)的機(jī)器人賽道正處在實(shí)現(xiàn)批量化商業(yè)落地的拐點(diǎn)。

而曹巍也曾于去年10月份分享自己的觀點(diǎn)：隨著底層技術(shù)的進(jìn)步，核心部件的成熟，機(jī)器人在很多場(chǎng)景的ROI（投資回報(bào)率）已經(jīng)到達(dá)臨界點(diǎn)。

這一拐點(diǎn)的出現(xiàn)無疑使機(jī)器人行業(yè)備受資本追捧：據(jù)統(tǒng)計(jì)，在2021年不到兩個(gè)月的時(shí)間里，機(jī)器人賽道已發(fā)生了29起投融資事件，總金額已達(dá)49億元。其中，成立于2020年3月的盈合(深圳)機(jī)器人與自動(dòng)化科技有限公司，在十個(gè)月的時(shí)間里已經(jīng)完成了三輪戰(zhàn)略融資。

雖然資本市場(chǎng)依然火熱，但機(jī)器人領(lǐng)域內(nèi)的創(chuàng)業(yè)者們?nèi)员３种潇o。

“機(jī)器人這個(gè)行業(yè)本身是一個(gè)比較長(zhǎng)周期的行業(yè)，”唐圣添強(qiáng)調(diào)，“首先它屬于技術(shù)密集型，其次它屬于實(shí)業(yè)。只有踏踏實(shí)實(shí)做技術(shù)，打磨好產(chǎn)品，才能夠?qū)崿F(xiàn)真正的國(guó)產(chǎn)替代?！睋?jù)他透露，國(guó)產(chǎn)替代以及在更多垂直領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)“機(jī)器換人”已經(jīng)成為珞石機(jī)器人未來發(fā)展的兩大方向。

陳兆芃則認(rèn)為，機(jī)器人行業(yè)正處于剛剛起步的階段，遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有達(dá)到成熟的狀態(tài)。在市場(chǎng)需求與現(xiàn)有技術(shù)之間，仍存在著巨大的藍(lán)海。

“我的期待是每年機(jī)器人銷量應(yīng)該達(dá)到跟汽車一個(gè)數(shù)量級(jí)，少要達(dá)到千萬級(jí)，這才是市場(chǎng)基本成熟的標(biāo)志?！标愓灼M告訴記者，“這需要大家一起往前推動(dòng)。”