把阿童木和并聯(lián)機(jī)器人劃上等號，阿童木機(jī)器人的夢想正是如此。

創(chuàng)立于2013年的阿童木機(jī)器人秉持著“成為全球值得信賴的工業(yè)機(jī)器人服務(wù)商”的愿景，八年來堅持打磨自身技術(shù)，在并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)中不斷突破創(chuàng)新，以技術(shù)促進(jìn)產(chǎn)品的更替迭代，不斷推出新品，今年同樣如此。

7月2日-7月3日阿童木機(jī)器人舉辦了2021年新品發(fā)布會暨合作伙伴感恩答謝會，重磅發(fā)布了新一代阿童木機(jī)器人、阿童木機(jī)器人青春版及全自主知識產(chǎn)權(quán)的并聯(lián)機(jī)器人運動控制系統(tǒng)AtomMotion。

本次公布的產(chǎn)品共有兩款，分別為新一代阿童木機(jī)器人及阿童木機(jī)器人青春版，定價分別為186800元、136800元。據(jù)了解，新一代阿童木機(jī)器人在并聯(lián)機(jī)器人在軟硬件及相應(yīng)的工業(yè)設(shè)計都進(jìn)行了從根源開始的升級。

軟件：充分考慮用戶感受

本次會上公布的兩款新品，新一代阿童木機(jī)器人及其青春版搭配的控制系統(tǒng)均為阿童木機(jī)器人團(tuán)隊潛心6年自主研發(fā)的運動控制系統(tǒng)AtomMotion。據(jù)了解，該款控制系統(tǒng)是目前款完全自主知識產(chǎn)權(quán)的并聯(lián)機(jī)器人專用控制系統(tǒng)，其集齊8大功能，15個創(chuàng)新點。

據(jù)了解，并聯(lián)機(jī)器人控制系統(tǒng)是并聯(lián)機(jī)器人的“大腦”，并聯(lián)機(jī)器人的精度、穩(wěn)定性均由其決定，作業(yè)原理為接收來自傳感器的信號，根據(jù)*作任務(wù)的要求，驅(qū)動機(jī)械臂中的各個電動機(jī)，使其可以有效作業(yè)。

而并聯(lián)機(jī)器人是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、多變量、多參數(shù)、強(qiáng)耦合的非線性系統(tǒng)，其對控制系統(tǒng)的要求跟不跟高，只有研發(fā)更先進(jìn)的控制方法來減小機(jī)器人系統(tǒng)的顫震，才可以有效并聯(lián)機(jī)器人定位精度、穩(wěn)定性和可靠性。

阿童木機(jī)器人并未具體公布AtomMotion運動控制系統(tǒng)具體功能及創(chuàng)新點，但從會上展示的視頻可略見一斑，從示教器到控制器均有了改進(jìn)。

在示教器上，AtomMotion運動控制系統(tǒng)采用的為10.1寸觸摸屏，可以化顯示機(jī)器人*作的相關(guān)信息。材質(zhì)上采用的為輕量化選材，有效減輕了控制系統(tǒng)的重量，為*作工程師提供更體貼的關(guān)懷，同時設(shè)置了物理急停和使能按鍵，可以更大限度的保護(hù)*作工程師的，且設(shè)計了符合實際應(yīng)用場景的*作界面，使*作更為便捷。

在控制器上，AtomMotion運動控制系統(tǒng)實現(xiàn)了通用PC的純代碼實現(xiàn)，在X86架構(gòu)下借助實時通訊技術(shù)，使伺服電機(jī)的控制更精準(zhǔn)，支持的并聯(lián)機(jī)器人模型進(jìn)一步增多，除常用的并聯(lián)3軸、并聯(lián)3+1軸機(jī)器人外，還包括并聯(lián)4軸、串并混聯(lián)5軸、Stewart等模型。

同時支持S型、多項式、sin曲線、cos曲線等速度規(guī)劃類型，可以滿足工程師在不同場景下的不同需求，也可以支持單跟蹤、雙跟蹤、圓盤追蹤等不同場合下的跟蹤運動。

且考慮到便捷性，AtomMotion運動控制系統(tǒng)支持在力矩模式下的拖動示教，以及復(fù)雜軌跡曲線的復(fù)現(xiàn)。

工業(yè)設(shè)計：從原料的選擇開始精益求精

阿童木機(jī)器人本次公開的全新一代阿童木機(jī)器人主體采用一體鑄造而成，可以實現(xiàn)IP67防護(hù)等級，且阿童木機(jī)器人考慮到機(jī)器人零點尋找難度高的問題，將水平指示塊內(nèi)嵌在主動臂中，可以有效幫助現(xiàn)場工程人員、調(diào)試人員、客戶更加快速實現(xiàn)機(jī)器人零點的尋找。

運轉(zhuǎn)節(jié)拍是并聯(lián)機(jī)器人要考慮的，阿童木機(jī)器人采取了更高密度和剛度的新材料來改善運轉(zhuǎn)節(jié)拍。據(jù)悉，該新材料密度達(dá)到了1.54克每立方厘米，鋼度53.9，相較傳統(tǒng)的主動臂在密度上減輕60%，對機(jī)器人運轉(zhuǎn)節(jié)拍起到**的效果。

從動臂是并聯(lián)機(jī)器人工作的核心部分，阿童木機(jī)器人同樣對從動臂進(jìn)行了創(chuàng)新，主要集中在三個方面，如在關(guān)節(jié)上采用比傳統(tǒng)鋁制材料更加輕質(zhì)的新型材料，使從動臂質(zhì)量相比上一代產(chǎn)品減輕近40%，且采用知名廠商定制的一款無油潤滑、免維護(hù)的球碗，使并聯(lián)機(jī)器人能充分滿足食品、醫(yī)藥等領(lǐng)域廠商對于油脂的使用的問題。

阿童木在兩根從動臂之間采用了套筒式可調(diào)節(jié)限位器，據(jù)悉，此為阿童木機(jī)器人首創(chuàng)。在以往，并聯(lián)機(jī)器人長時間使用之后彈簧出現(xiàn)疲勞，導(dǎo)致整體精度，采用可調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu)能對彈簧做預(yù)警，延長使用壽。內(nèi)部彈簧如果出現(xiàn)失效、斷裂的緊急情況，可以保護(hù)從動臂之間不分離，極大程度上保證現(xiàn)場人員的使用。

萬向節(jié)是并聯(lián)機(jī)器人結(jié)構(gòu)件里的難的一部分，萬向節(jié)能讓并聯(lián)機(jī)器人在高速往復(fù)運動下實現(xiàn)自重和換量的適應(yīng)，同時避免長時間往復(fù)運動下可能產(chǎn)生的精度丟失。但長期使用會對其精度造成一定的影響，如何提高其精度、增強(qiáng)其耐久度會是并聯(lián)機(jī)器人一個難題。

這個問題困擾了阿童木機(jī)器人6年，本次發(fā)布會阿童木機(jī)器人在萬向節(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)計、制造和裝配均有顯著突破。并聯(lián)機(jī)器人優(yōu)勢在于速度快、精度高，阿童木機(jī)器人針對這一特點，在萬向節(jié)整體設(shè)計過程中基于分析、受應(yīng)力分析，實現(xiàn)了在負(fù)載跟自重比上20%，在傳動精度上了30%。

關(guān)于動平臺設(shè)計，阿童木機(jī)器人進(jìn)行新一輪輕質(zhì)化處理、采用專用軸承且對相應(yīng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，讓末端中位面高度縮小僅17.5mm，同時在精度層面上保證了傳動的零背隙。

硬件：追求

新一代阿童木機(jī)器人配備的控制器為mini控制柜，據(jù)悉，該款控制柜長、寬、高分別為530mm、530mm、340mm，相較長、寬、高為502mm、320mm、510mm的聯(lián)想家用電腦主機(jī)，尺寸有了極大的優(yōu)化。

且在尺寸大幅優(yōu)化的情況下，該控制柜將視覺部分作為標(biāo)準(zhǔn)的模塊，集成到了控制柜中，是控制器、伺服電機(jī)、斷路器、開關(guān)電源、散熱等300個電器元器件產(chǎn)品定制化處理后集成的極佳表現(xiàn)，可以看出，該款控制柜是阿童木機(jī)器人追求的成品表現(xiàn)。

除此之外，控制器的功能還做了標(biāo)準(zhǔn)的接口，實現(xiàn)了模塊標(biāo)準(zhǔn)化，使外部的機(jī)器開關(guān)、編碼器的輸入接入都能簡單高效地*作。

另關(guān)于本次推出的新產(chǎn)品——新一代阿童木機(jī)器人及其青春版，據(jù)了解，兩者所采用的控制系統(tǒng)一直，且采用的技術(shù)均為阿童木機(jī)器人打磨后的新技術(shù)，均采用了碳纖維一體的主動臂、超薄動平臺以及零間隙的萬向節(jié)。

但兩者同樣存在差異，兩者差異點主要在外觀及靜平臺部分，且青春版出于性價比和貨期的考慮，采用的為國產(chǎn)一線伺服電機(jī)及減速機(jī)。阿童木相關(guān)人員表示，新一代阿童木青春版是阿童木機(jī)器人國產(chǎn)化替代的新成果，僅300臺。

天地廣闊、大有作為

如今，經(jīng)過在行業(yè)內(nèi)8年的沉淀，阿童木機(jī)器人已成為并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)的領(lǐng)先企業(yè)，同時布局了109項知識產(chǎn)權(quán)，其中包括專利85項，這些專利覆蓋并聯(lián)機(jī)器人的全技術(shù)鏈條，涵蓋并聯(lián)機(jī)器人所需的軟件、硬件。

從市場角度而言，阿童木機(jī)器人的出貨量已超過1000臺，服務(wù)超過300余家客戶，客戶所處領(lǐng)域覆蓋食品、藥品、制藥、日化等眾多行業(yè)。阿童木機(jī)器人首席執(zhí)行官宋濤表示，阿童木機(jī)器人給自己設(shè)立的使是“用技術(shù)解放雙手”，打造“并聯(lián)專家品牌”形象。未來阿童木機(jī)器人將持續(xù)深挖更多場合下并聯(lián)機(jī)器人的應(yīng)用，往成為全球值得信賴的工業(yè)機(jī)器人服務(wù)商邁進(jìn)。