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如何機(jī)器人碼垛系統(tǒng)工作原理

2016年1月13日 來源:科工網(wǎng)  瀏覽 693 次 評(píng)論(0)

    工作區(qū)的機(jī)器人,或“細(xì)胞”,是由Flexicell處理產(chǎn)品內(nèi)置。 你的產(chǎn)品的包裝中由輸送機(jī)輸送到細(xì)胞。 一旦包處于小區(qū)它們設(shè)置到被拾取。 然后,機(jī)器人將貨盤它們,從傳送帶移動(dòng)它們到托盤上的預(yù)先確定的圖案。 一旦托盤已滿它移出細(xì)胞對碼垛系統(tǒng)的下一個(gè)階段,通常拉伸包裝。 托盤搬運(yùn)可通過傳送帶,傳送車,或自動(dòng)引導(dǎo)車輛完成。 取其托盤動(dòng)機(jī)的情況下,該系統(tǒng)是自動(dòng)化的機(jī)器人的動(dòng)作和速度,包將被堆垛,以協(xié)調(diào)。

    不同的產(chǎn)品類型通常有不同的要求。 例如,一包碼垛可能需要一個(gè)滑片放置在托盤上,而一個(gè)殼體碼垛為開頂塔板需要每一層,這兩者都可以放在由機(jī)器人之間層片。 請參見相應(yīng)的產(chǎn)品類型頁為您的產(chǎn)品以獲得更多信息。

    機(jī)器人是根據(jù)要求,如封裝的速度,產(chǎn)品的重量和大小選擇。 臂工具(EOAT)的一端由Flexicell制作處理的包,有時(shí)候空托盤,襯紙,或另一種封裝類型。 托盤模式和義務(wù)的碼垛機(jī)器人進(jìn)行編程的*作員控制一切與一個(gè)易于使用的人機(jī)界面(HMI)。 與系統(tǒng)其他部分的機(jī)器人接口來創(chuàng)建一個(gè)聰明的,適應(yīng)性強(qiáng)的碼垛機(jī)。

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