運動控制是工業(yè)機器人關(guān)鍵應(yīng)用，而運動控制在機床上則是保證機床精度的重要因素。從這個角度來說，機器人制造技術(shù)和機床制造技術(shù)具有很大的關(guān)聯(lián)性。因此，近年來機床企業(yè)介入工業(yè)機器人制造的熱情十分高漲。特別是具有*優(yōu)勢的數(shù)控系統(tǒng)制造企業(yè)，比如華中數(shù)控、廣州數(shù)控等。廣州數(shù)控努力發(fā)展在保障機器人各種功能齊全、性能行駛穩(wěn)定可靠的前提下，“制造生產(chǎn)讓可戶消費用得起的機器人”。廣州數(shù)控早在幾年前開始進軍工業(yè)機器人的研發(fā)，目前已經(jīng)取得可觀的進展：該公司將批量生產(chǎn)的機器人首先安裝在自己的間里。

    目前，視覺定位是困擾國內(nèi)機器人發(fā)展的一個主要原因。多數(shù)車間或流水生產(chǎn)線上，使用比較多的也是沒有“光電眼”的‘盲’機器人，正因為如此，這些機器人往往必須固定在一個恰當(dāng)位置做簡單重復(fù)的工作。