2020/11/30 9:19:25
機(jī)器人的應(yīng)用日漸廣泛，對工業(yè)生產(chǎn)與提高效能有重要作用。工業(yè)機(jī)器人主要利用伺服電機(jī)進(jìn)行運(yùn)動控制，從而實現(xiàn)移動和抓取工具。本文將詳細(xì)討論伺服電機(jī)的特點以及不同類型伺服電機(jī)相應(yīng)的控制原理。運(yùn)動控制原理運(yùn)動控制與機(jī)器人密切相關(guān)。工業(yè)應(yīng)用中的機(jī)器人必須透過由多款電機(jī)所構(gòu)成的致動器才能自行移動，以執(zhí)行任務(wù)或透過機(jī)器手臂抓取工具。機(jī)器人的運(yùn)動控制系統(tǒng)通常由電機(jī)控制器、電機(jī)驅(qū)動、電機(jī)本體(多為伺服電機(jī))組成。電機(jī)
2020/10/14 8:44:49
今天我們就針對機(jī)械行業(yè)的非標(biāo)產(chǎn)品設(shè)計來談一下，在設(shè)計過程中值得大家注意的五個原則，這五個原則相互協(xié)同和配合，互為前提與基礎(chǔ)，只有兼顧了這五個設(shè)計原則，才能真正完成好一個非標(biāo)產(chǎn)品的設(shè)計。一、成本優(yōu)先原則非標(biāo)產(chǎn)品的設(shè)計，的特點就是非規(guī)模化生產(chǎn)，功能單一而適應(yīng)范圍有限，針對這樣的產(chǎn)品，我們的如果想在一開始就“把錢給賺了”，那就需要嚴(yán)格的控制成本，成本的控制可以從以下幾個方面來考慮：（1） 研發(fā)成本盡量選
2020/10/13 17:50:28
機(jī)器人電動伺服驅(qū)動系統(tǒng)是利用各種電動機(jī)產(chǎn)生的力矩和力，直接或間接地驅(qū)動機(jī)器人本體以獲得機(jī)器人的各種運(yùn)動的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 對工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動的電動機(jī)，要求有功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高起動轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。特別是像機(jī)器人末端執(zhí)行器（手爪）應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能小的電動機(jī)，尤其是要求快速響應(yīng)時，伺服電動機(jī)必須具有較高的可靠性和穩(wěn)定性，并且具有較大的短時過載能力。這是伺服電動機(jī)
2020/9/21 14:11:39
機(jī)器視覺雖然發(fā)展了這么多年，但很多人認(rèn)識機(jī)器視覺工業(yè)鏡頭或工業(yè)相機(jī)還是用民用數(shù)碼相機(jī)的概念來直接套用，造成認(rèn)知誤差，甚導(dǎo)致重要項目或研究因為硬件的選型不到位而失敗，走了很多彎路，浪費(fèi)財力、物力、精力耽擱時間。8月22日，機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟（CMVU）以不同形式正式對外（國內(nèi)）發(fā)布《工業(yè)數(shù)字相機(jī)術(shù)語》和《工業(yè)鏡頭術(shù)語》標(biāo)準(zhǔn)。據(jù)專家介紹，這兩項“標(biāo)準(zhǔn)”的制定填補(bǔ)了國內(nèi)行業(yè)的空白，必將在國內(nèi)外產(chǎn)生較大反響
2020/9/15 8:46:21
很多人一聽到“機(jī)器人”這三個字腦中就會浮現(xiàn)“外形酷炫”、“功能強(qiáng)大”、“高端”等這些詞，認(rèn)為機(jī)器人就和科幻電影里的“終結(jié)者”一樣高端炫酷。其實不然，在本文中，我們將探討機(jī)器人學(xué)的基本概念，并了解機(jī)器人是如何完成它們的任務(wù)的。一、機(jī)器人的組成部分從基本的層面來看，人體包括五個主要組成部分： 身體結(jié)構(gòu)肌肉系統(tǒng)，用來移動身體結(jié)構(gòu)感官系統(tǒng)，用來接收有關(guān)身體和周圍環(huán)境的信息能量源，用來給肌肉和感官提供能量大
2020/6/1 10:22:27
機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，是決定機(jī)器人功能和性能的主要因素。工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動位置、姿態(tài)和軌跡、*作順序及動作的時間等。具有編程簡單、軟件菜單*作、友好的人機(jī)交互界面、在線*作提示和使用方便等特點。關(guān)鍵技術(shù)包括： (1)開放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)：采用分布式CPU計算機(jī)結(jié)構(gòu)，分為機(jī)器人控制器(RC)，運(yùn)動控制器(MC)，光電隔離I/O控制板、
2020/5/11 13:55:54
在企業(yè)自動化、智能化升級進(jìn)程中，越來越多的制造型企業(yè)使用工業(yè)機(jī)器人；從“制造”邁向“智造”，要跑贏未來，首先要跑贏技術(shù)，工業(yè)機(jī)器人為“智造”持續(xù)添力；今天給大家介紹下隆深的打磨機(jī)器人案例，看工業(yè)機(jī)器人如何發(fā)揮優(yōu)勢效能。 隆深機(jī)器人打磨項目 近年來市場打磨行業(yè)的從業(yè)人員開始不斷變少，“招工難”、“留工難”現(xiàn)象愈發(fā)凸顯。同時，伴隨著人口紅利的消失，人力成本的上升，以及人工打磨質(zhì)量和效率問題的暴露，一系
2020/5/8 8:44:19
在機(jī)器人行業(yè)，有一個未來趨勢是：未來的機(jī)器人運(yùn)動控制領(lǐng)域，必須引入力控，純位置控制是沒有前途的。而在所有的力控解決方案中，目前應(yīng)用為廣泛的就是六維力傳感器。海伯森 成立于2015年的海伯森技術(shù)正是一家致力于建立一流高端智能化傳感器品牌的高新技術(shù)企業(yè)。 海伯森技術(shù)由深圳市孔雀人才海歸博士創(chuàng)立，目前已具備將光、機(jī)、電、算技術(shù)綜合應(yīng)用于傳感器產(chǎn)品的研發(fā)能力和規(guī)?；a(chǎn)能力。 海伯森技術(shù)主要產(chǎn)品有六維力傳
2020/5/6 8:52:31
機(jī)器人電動伺服驅(qū)動系統(tǒng)是利用各種電動機(jī)產(chǎn)生的力矩和力，直接或間接地驅(qū)動機(jī)器人本體以獲得機(jī)器人的各種運(yùn)動的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。對工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動的電動機(jī)，要求有功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高起動轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。特別是像機(jī)器人末端執(zhí)行器（手爪）應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能小的電動機(jī)，尤其是要求快速響應(yīng)時，伺服電動機(jī)必須具有較高的可靠性和穩(wěn)定性，并且具有較大的短時過載能力。這是伺服電動機(jī)在工業(yè)機(jī)器人
2020/4/26 9:08:30
此前新冠肺炎疫情的蔓延打亂了所有人的生活、工作節(jié)奏。隨著復(fù)工復(fù)學(xué)，機(jī)器人的應(yīng)用越來與廣泛，無論國內(nèi)還是國外，機(jī)器人都在抗疫之“戰(zhàn)”中扮演了十分重要的角色。“5年不到，許多傳統(tǒng)行業(yè)必會被機(jī)器人取代。”這是2019年“局座召忠”對于5G時代的預(yù)言，而2020年開年的新冠肺炎疫情，也使機(jī)器人的開發(fā)與應(yīng)用速度進(jìn)一步加快，國內(nèi)外各地區(qū)都推行了機(jī)器人抗疫，各類機(jī)器人大顯身手。波士頓動力“大黃狗”機(jī)器人上陣抗疫
2020/4/23 8:43:46
機(jī)器人的開發(fā)語言一般為C、C++、C++ Builder、VB、VC等語言，主要取決于執(zhí)行機(jī)構(gòu)（伺服系統(tǒng)）的開發(fā)語言；而機(jī)器人編程分為示教、動作級機(jī)器人編程語言、任務(wù)級編程語言三個級別；機(jī)器人編程語言分為專用*作語言（如VAL語言、AL語言、SLIM語言等）、應(yīng)用已有計算機(jī)語言的機(jī)器人程序庫（如Pascal語言、JARS語言、AR-BASIC語言等）、應(yīng)用新型通用語言的機(jī)器人程序庫（如RAPID語
2020/4/20 14:18:03
隨著傳感技術(shù)、智能技術(shù)和計算技術(shù)等的不斷提高，智能移動機(jī)器人一定能夠在生產(chǎn)和生活中扮演人的角色。那么移動機(jī)器人定位技術(shù)主要涉及到哪些呢？經(jīng)總結(jié)目前移動機(jī)器人主要有這5大定位技術(shù)。移動機(jī)器人超聲波導(dǎo)航定位技術(shù)超聲波導(dǎo)航定位的工作原理也與激光和紅外類似，通常是由超聲波傳感器的發(fā)射探頭發(fā)射出超聲波，超聲波在介質(zhì)中遇到障礙物而返回到接收裝置。通過接收自身發(fā)射的超聲波反射信號，根據(jù)超聲波發(fā)出及回波接收時間差
2020/3/21 9:43:08
定位精度作為影響機(jī)器人性能的重要因素，所以經(jīng)常要對機(jī)器人進(jìn)行標(biāo)定來提高機(jī)器人的定位精度從而滿足工業(yè)上的需要。但是在某些示教類的應(yīng)用中，如果諧波減速器的精度足夠高，不需要標(biāo)定也能夠滿足精度要求。1為什么機(jī)器人需要標(biāo)定？ 影響機(jī)器人本體精度因素分為兩大類：運(yùn)動學(xué)因素——加工誤差、機(jī)械公差/裝配誤差、減速器精度、減速器空程等；動力學(xué)因素——質(zhì)量、慣性張量、摩擦力、關(guān)節(jié)柔性、連桿柔性。 機(jī)器人本體的實際精
2020/3/10 8:48:21
大家好！我是Lamp，機(jī)器人愛好者中的一員。 在論壇上經(jīng)?？梢钥吹接腥苏f：“我是菜鳥，制作機(jī)器人需要什么基礎(chǔ)？”。其 實我可以回答大家：“基礎(chǔ)就是你首先要學(xué)好數(shù)理化”，怎么樣很意外吧！現(xiàn)在 我來給大家講講為什么這么說。機(jī)器人制作綜合性很強(qiáng)，它涉及機(jī)械制造、計算機(jī)、電子技術(shù)等很多領(lǐng)域，每一個領(lǐng)域都是以我們的數(shù)理化為基礎(chǔ)的，還有就 是要充分利用互聯(lián)網(wǎng)的資源自我學(xué)習(xí)。 以下是我在論壇發(fā)過的一篇貼子，希望
2020/3/9 9:12:50
一、常用運(yùn)動學(xué)構(gòu)形1、笛卡爾*作臂優(yōu)點：很容易通過計算機(jī)控制實現(xiàn)，容易達(dá)到高精度。 缺點：妨礙工作, 且占地面積大, 運(yùn)動速度低, 密封性不好。 ①焊接、搬運(yùn)、上下料、包裝、碼垛、拆垛、、探傷、分類、裝配、貼標(biāo)、噴碼、打碼、（軟仿型）噴涂、目標(biāo)跟隨、排爆等一系列工作。 ②特別適用于多品種，便批量的柔性化作業(yè)，對于穩(wěn)定，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高勞動生產(chǎn)率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代有著十分重要的作用
2020/3/3 8:46:12
正是有了機(jī)器人企業(yè)們的慷慨奉獻(xiàn)、全力相助，我國疫情防控才能取得有效成果，同時后續(xù)的復(fù)工也才能、有序開展！ 疫情暴發(fā)今已有一月有余!期間，每日不斷上漲的確診數(shù)據(jù)讓人膽戰(zhàn)心驚，但好消息是，近期隨著防控力度的不斷加大，疫情已經(jīng)得到了有效的控制，并連續(xù)多日出現(xiàn)零增長現(xiàn)象，總體發(fā)展情況逐漸向好。2月22日，據(jù)球日報就統(tǒng)計疫情情況顯示，當(dāng)天31個省(區(qū)、市)新增確診病例648例，相較于此前每日上千的增長，感染
2020/2/26 9:04:43
機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園作為圍繞著機(jī)器人、核心零部件、系統(tǒng)集成、終端應(yīng)用等產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)而成的產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，在一定程度上體現(xiàn)了地區(qū)產(chǎn)業(yè)鏈整合能力，也體現(xiàn)了一個地區(qū)在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)上的綜合實力?！ ∵@兩年，在的主導(dǎo)下，各地的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園蓬勃發(fā)展，為機(jī)器人行業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展奠定了產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)。而從2019年各產(chǎn)業(yè)園的布局來看，通過引進(jìn)國內(nèi)外先進(jìn)機(jī)器人企業(yè)，各地已經(jīng)形成了較為完備的人才體系和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈體系。杭州蕭山機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園落
2020/2/26 8:56:36
這些年，國產(chǎn)機(jī)器人已經(jīng)實現(xiàn)了從0到1的發(fā)展，在不同領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了小批量的突破。2019年，在持續(xù) “遇冷”的市場情況下，國產(chǎn)機(jī)器人卻掀起了一股出海的風(fēng)潮，而其中尤以這兩年得到快速發(fā)展智能倉儲機(jī)器人為甚，這從側(cè)面表明，國產(chǎn)機(jī)器人性能得到極大，正以全新的面貌參與到全球競爭中。 通過梳理2019年出海企業(yè)的動態(tài)以及此前的海外市場布局，以下十家企業(yè)表現(xiàn)較為亮眼（注：不是以出口量評判）。 埃夫特在“引進(jìn)來”的同
2020/2/19 9:55:37
戰(zhàn)“疫”，怎能少了工業(yè)機(jī)器人？面對洶涌疫情，拓斯達(dá)、新松等機(jī)器人企業(yè)紛紛推出口罩生產(chǎn)設(shè)備及自動化生產(chǎn)線，緩解時下口罩供應(yīng)的巨大壓力。自2020年年初新型冠狀病毒爆發(fā)以來，我國舉國上下眾志成城，攜手同行。工信部公布的數(shù)據(jù)顯示，我國口罩日產(chǎn)能達(dá)到2000萬只，但在疫情當(dāng)下，口罩的需求量遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過產(chǎn)值，面臨疫情防控物資緊缺問題等問題，不少機(jī)器人企業(yè)加入抗疫生力軍，自主開發(fā)口罩等相關(guān)物資生產(chǎn)線，提高物資自產(chǎn)
2020/2/6 16:39:35
機(jī)器人執(zhí)行預(yù)先規(guī)劃好的具體任務(wù)，比如組裝線工作、手術(shù)援助、倉庫提貨/檢索，甚是排除地雷等危險任務(wù)。如今的機(jī)器人不僅能夠處理高重復(fù)性的工作，還能完成在方向和動作上需要靈活性的復(fù)雜功能。隨著技術(shù)的進(jìn)步、速度與靈活性的、成本的，機(jī)器人將被逐漸廣泛采用。低于人工的成本優(yōu)勢也讓我們看到了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的曙光。此外，機(jī)器視覺、計算能力以及網(wǎng)絡(luò)的進(jìn)步也將推動機(jī)器人應(yīng)用的普及。這些高性能機(jī)器人的實現(xiàn)得益于以下幾個方面
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1.需求背景1）建立覆蓋加工車間的分布式控制網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)NC程序的有效調(diào)用、穩(wěn)定有效傳輸和在線加工等，
上周《2025年國產(chǎn)智能機(jī)器人企業(yè)競爭力報告》（瞭望財經(jīng)快思慢想研究院）突然刷屏朋友圈。這份報告直接
汽車行業(yè)與人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的協(xié)同發(fā)展確實正在形成一條高潛力的產(chǎn)業(yè)鏈，兩者的技術(shù)共享、供應(yīng)鏈整合和市場聯(lián)
