工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈以及核心環(huán)節(jié)

2023/5/19 8:43:57

工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。新一輪產(chǎn)業(yè)革命背景下，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)逐步邁向AI時(shí)代，有望成為人工智能技術(shù)全面爆發(fā)的重要變量。工業(yè)機(jī)器人發(fā)展歷史工業(yè)機(jī)器人分類按功能劃分:按機(jī)械結(jié)構(gòu)劃分:資料來源：OFweek、開源證券、行行查工業(yè)機(jī)器人通常由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)及軟件部

國產(chǎn)核心零部件資本市場升溫

2023/5/17 8:51:44

高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）所長盧瀚宸曾在2022年初判斷：“供給關(guān)系的變化造成了賣方市場，從2021年開始，上游零部件廠商迎來了久違的‘好日子’，頭部廠商的業(yè)績十分亮眼，同時(shí)還處于供不應(yīng)求的狀態(tài)，議價(jià)權(quán)進(jìn)一步鞏固?？梢灶A(yù)見，優(yōu)質(zhì)的上游零部件廠商將會(huì)成為下一個(gè)‘香餑餑’，如減速器、伺服、控制、傳感器等?！倍@一趨勢在2023年的資本市場得到了進(jìn)一步印證。2023年一季度，中國工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域融資

機(jī)器人視覺系統(tǒng)組成及定位算法

2023/5/15 8:48:44

機(jī)器人研究的核心就是：導(dǎo)航定位、路徑規(guī)劃、避障、多傳感器融合。定位技術(shù)有幾種，不關(guān)心，只關(guān)心視覺的。視覺技術(shù)用到“眼睛”可以分為：單目，雙目，多目、RGB-D，后三種可以使圖像有深度，這些眼睛亦可稱為VO（視覺里程計(jì)：單目or立體），維基百科給出的介紹：在機(jī)器人和計(jì)算機(jī)視覺問題中，視覺里程計(jì)就是一個(gè)通過分析處理相關(guān)圖像序列來確定機(jī)器人的位置和姿態(tài)。當(dāng)今,由于數(shù)字圖像處理和計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的迅速發(fā)展,

工業(yè)機(jī)器人—國產(chǎn)運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的“突破機(jī)會(huì)” | MIR DATABANK

2023/5/11 8:48:35

01中國自動(dòng)化市場的激變多年來，制造業(yè)廠商不斷獲得政策和資金支持，購買各類自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備，極大地帶動(dòng)了對各類自動(dòng)化零部件的需求。然而，回溯到十多年之前，國產(chǎn)自動(dòng)化生態(tài)發(fā)育還不完全。自動(dòng)化市場的大盤基本上被安川、松下、西門子等廠商占據(jù)。本土品牌匯川、英威騰等雖在變頻器市場和日系、德系品牌經(jīng)歷過一輪較量，并成功突圍，但慢慢摸索到自動(dòng)化核心的運(yùn)控領(lǐng)域才發(fā)現(xiàn)，這里面的水實(shí)在太深。這一方面是因?yàn)橥赓Y品牌進(jìn)入

峰訊 | 五家國產(chǎn)頭部工業(yè)機(jī)器人企業(yè)調(diào)研情況！

2023/5/10 9:07:51

國家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，2023年一季度我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為103691套，同比下降3%。其中，3月份工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為43883套，同比下降5.7%；1-2月工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為62036套，同比去年的76381套下降19.2%。可以看到，2023年第一季度我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量整體出現(xiàn)下滑，1-2月份同比降幅較大，到3月降幅有所回落，但下降趨勢未曾扭轉(zhuǎn)，作為開局表現(xiàn)并不樂觀，2023年機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展或許會(huì)

機(jī)器人的小伙伴們挖呀挖呀挖

2023/5/8 8:59:45

機(jī)器人的小伙伴們挖呀挖呀挖機(jī)器人的小伙伴們，你們準(zhǔn)備好了，開始嘍：在什么樣的機(jī)器人里挖呀挖呀挖，編什么樣的程序種什么樣的花；在機(jī)器人的項(xiàng)目里面挖呀挖呀挖，拿多大的項(xiàng)目開多大的花。在機(jī)器人的項(xiàng)目里面繼續(xù)挖呀挖，甲方的要求讓你直喊媽；在機(jī)器人的項(xiàng)目里面繼續(xù)挖呀挖，項(xiàng)目報(bào)價(jià)、首付比例一直往下壓；在機(jī)器人的項(xiàng)目里面挖呀挖呀挖，天天加班常常出差讓你直想家；在機(jī)器人的項(xiàng)目里面挖呀挖呀挖，墊資壓款老板房產(chǎn)一直往

峰訊丨行業(yè)風(fēng)向標(biāo)：政策利好巨頭布局，AI+機(jī)器人未來可期

2023/5/6 8:33:39

在AI技術(shù)的加持和國家政策支持下，機(jī)器人賽道持續(xù)火熱，近期阿里巴巴、騰訊相繼布局機(jī)器人領(lǐng)域，從趨勢上看AI+機(jī)器人未來可期！“五一”前夕，在第六屆數(shù)字中國建設(shè)峰會(huì)上，阿里巴巴董事會(huì)主席兼CEO張勇透露，阿里云工程師正在實(shí)驗(yàn)將千問大模型接入工業(yè)機(jī)器人，在釘釘對話框輸入一句人類語言，即可遠(yuǎn)程指揮機(jī)器人工作，并于當(dāng)天發(fā)布演示視頻。與此同時(shí)，騰訊Robotics X實(shí)驗(yàn)室公布最新機(jī)器人研究進(jìn)展，首次展示在

計(jì)算機(jī)的本質(zhì)到底是什么？

2023/5/4 8:50:06

抽象模型莊子說過吾生有崖，知無涯。以有限的生命去學(xué)習(xí)無盡的知識(shí)是很愚蠢的。所以，學(xué)習(xí)的終極目標(biāo)一定不是知識(shí)本身，因?yàn)橹R(shí)是表象的、不穩(wěn)定、會(huì)過時(shí)。那么我們應(yīng)該學(xué)什么，什么東西才是永恒的？也許我們會(huì)有很多見解，比如學(xué)習(xí)哲學(xué)，或者叫哲科；或者學(xué)習(xí)方法論；或者學(xué)習(xí)抽象模型等等…這些抽象模型的完美體現(xiàn)就是我們經(jīng)?？吹降臄?shù)學(xué)公式，公式好比萬能工具，通過它我們可以知道宇宙和自然是如何規(guī)律運(yùn)轉(zhuǎn)的。現(xiàn)實(shí)中，我們會(huì)

2023年Q1，數(shù)十款機(jī)器人新品透露出了哪些趨勢？

2023/4/25 8:38:49

隨著疫情的過去，被壓抑了多年的機(jī)器人企業(yè)，在2023開年伊始，便卯足了勁頭要大展拳腳，尤其是在新品方面，更有“百家爭鳴”的態(tài)勢?！跋掳肽甑男星闀?huì)呈現(xiàn)出何種走勢，現(xiàn)在來做判斷還言之過早，但有一點(diǎn)可以確定，那就是在今年上半年，我們會(huì)頻繁的推出各類新品?！痹谶~入三月份之前，便有企業(yè)高層向高工機(jī)器人表示會(huì)在新品方面加大發(fā)布力度。據(jù)高工機(jī)器人不完全統(tǒng)計(jì)，2023年Q1機(jī)器人領(lǐng)域共有近40家企業(yè)推出近50款新

工信部：三方面發(fā)力 分階段分領(lǐng)域打造具有國際競爭力的數(shù)字產(chǎn)業(yè)集群

2023/4/24 9:02:54

4月3日，國務(wù)院新聞辦舉行新聞發(fā)布會(huì)，介紹第六屆數(shù)字中國建設(shè)峰會(huì)有關(guān)情況，本屆峰會(huì)將于4月27日—28日在福建省福州市舉行。國家互聯(lián)網(wǎng)信息辦公室、國家發(fā)展改革委、科技部、工業(yè)和信息化部、國務(wù)院國資委、福建省政府等主辦單位有關(guān)負(fù)責(zé)人出席發(fā)布會(huì)并答記者問。工業(yè)和信息化部信息技術(shù)發(fā)展司負(fù)責(zé)人王建偉在回答“如何打造具有國際競爭力的數(shù)字產(chǎn)業(yè)集群”的提問時(shí)表示，數(shù)字產(chǎn)業(yè)集群是以新發(fā)展理念為引領(lǐng)，從事數(shù)字產(chǎn)品制

傳統(tǒng)六軸機(jī)器人的基本構(gòu)成及特點(diǎn)

2023/4/20 8:33:00

今天我們來講講傳統(tǒng)六軸機(jī)器人的基本構(gòu)成及特點(diǎn)。傳統(tǒng)關(guān)節(jié)機(jī)器人基本構(gòu)成傳統(tǒng)關(guān)節(jié)機(jī)器人主要由本體結(jié)構(gòu)件、減速器、伺服電機(jī)、控制器等構(gòu)成。本體結(jié)構(gòu)件工業(yè)機(jī)器人本體由旋轉(zhuǎn)機(jī)座，大臂，小臂等部位組成，是機(jī)器人外面最直接的機(jī)械結(jié)構(gòu)。機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)件包含鑄鐵、鑄鋼、鑄鋁、結(jié)構(gòu)鋼等多種材質(zhì)。減速器減速器用于承載機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)的載荷，電機(jī)輸出的高轉(zhuǎn)速低扭矩通過減速器后形成低轉(zhuǎn)速高轉(zhuǎn)矩，從而提升機(jī)器人各軸的輸出力矩，

傳統(tǒng)六軸機(jī)器人的基本構(gòu)成及特點(diǎn)

2023/4/20 8:33:00

今天我們來講講傳統(tǒng)六軸機(jī)器人的基本構(gòu)成及特點(diǎn)。傳統(tǒng)關(guān)節(jié)機(jī)器人基本構(gòu)成傳統(tǒng)關(guān)節(jié)機(jī)器人主要由本體結(jié)構(gòu)件、減速器、伺服電機(jī)、控制器等構(gòu)成。本體結(jié)構(gòu)件工業(yè)機(jī)器人本體由旋轉(zhuǎn)機(jī)座，大臂，小臂等部位組成，是機(jī)器人外面最直接的機(jī)械結(jié)構(gòu)。機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)件包含鑄鐵、鑄鋼、鑄鋁、結(jié)構(gòu)鋼等多種材質(zhì)。減速器減速器用于承載機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)的載荷，電機(jī)輸出的高轉(zhuǎn)速低扭矩通過減速器后形成低轉(zhuǎn)速高轉(zhuǎn)矩，從而提升機(jī)器人各軸的輸出力矩，

仿人機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀

2023/4/17 8:53:21

想象這樣一種日常，人們與仿人機(jī)器人進(jìn)行智力討論，通過與它的點(diǎn)滴交流構(gòu)建情感聯(lián)結(jié)。想象這樣一個(gè)社會(huì)，機(jī)器人接管建筑工地或?yàn)?zāi)難現(xiàn)場的危險(xiǎn)工作，人類再也不必以身犯險(xiǎn)。想象這樣一個(gè)世界，簡單枯燥的重復(fù)工作，比如家務(wù)，可以全部交給機(jī)器人，人類只需專注完成要求創(chuàng)造力和思考能力的工作。想象這樣一個(gè)世界，我們借助機(jī)器人開展太空探索，人類的活動(dòng)范圍大大延伸。這些都是有望在不久的將來，人類借助半導(dǎo)體產(chǎn)品化為現(xiàn)實(shí)的場景

2023機(jī)器人產(chǎn)業(yè)如何繼續(xù)「狂飆」？

2023/4/11 8:32:59

過去幾年間，機(jī)器人成為幫助各企業(yè)復(fù)工復(fù)產(chǎn)和快速發(fā)展的重要工具。在各行各業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的巨大需求牽引之下，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)在各個(gè)不同領(lǐng)域都取得了亮眼的成果，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在迅速的發(fā)展。2023年3月24日，在江蘇省蘇州市成功舉辦了「2023機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的狂飆之路」活動(dòng)。36氪邀請?jiān)炭毓赏顿Y三部副總經(jīng)理汪志超、斯坦德機(jī)器人董事&副總裁王茂林、艾利特機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人孫愷作為嘉賓，與臺(tái)下20余家

帶飛“機(jī)器視覺”的四大下游應(yīng)用行業(yè)

2023/4/10 11:11:14

近十年來，機(jī)器視覺技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用日趨廣泛，隨著國內(nèi)機(jī)器視覺技術(shù)與產(chǎn)品在實(shí)踐中不斷完善，機(jī)器視覺技術(shù)已經(jīng)在消費(fèi)電子、汽車制造、光伏、鋰電、半導(dǎo)體等多個(gè)行業(yè)應(yīng)用。隨著下游應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓展和需求釋放，也為機(jī)器視覺帶來了可觀的增量預(yù)期。據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）預(yù)測，至2027年我國機(jī)器視覺市場規(guī)模將達(dá)到565.65億元，其中2D視覺市場規(guī)模將達(dá)到407.15億元，3D視覺市場規(guī)模將達(dá)到1

中國市場復(fù)合機(jī)器人出貨量Top5

2023/4/8 8:28:23

2015年，中國首臺(tái)復(fù)合機(jī)器人正式面世。從“手腳并用”的概念產(chǎn)生，到產(chǎn)品的真正落地，復(fù)合機(jī)器人在誕生之日起便備受矚目。據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2017年至2022年中國市場復(fù)合機(jī)器人銷量由185臺(tái)提高至1169臺(tái)，年均復(fù)合增速近45%，預(yù)計(jì)2023年將維持40%左右的市場增速，銷量突破1600臺(tái)。2017-2023年中國市場復(fù)合機(jī)器人銷量及預(yù)測（臺(tái)）數(shù)據(jù)來源：高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究

奔赴在北交所路上的機(jī)器人企業(yè)

2023/4/6 8:39:53

“我們將繼續(xù)支持中小企業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，深化新三板改革，設(shè)立北京證券交易所，更好服務(wù)創(chuàng)新型中小企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展?！弊?021年9月3日成立以來，北交所便成為了科創(chuàng)板之外，中小企業(yè)謀求上市的又一優(yōu)先之選。成立雖不足兩年，但北交所卻已涌現(xiàn)出185家上市企業(yè)，總市值達(dá)2483.44億元。甚至，為了加快北交所審核效率，監(jiān)管層也推出一系列的便捷舉措——為部分非掛牌企業(yè)打造出“從新三板掛牌到北交所上市”的快速審核通道

谷歌文檔：什么是人工智能 (AI)？

2023/4/4 8:48:18

什么是人工智能 (AI)？人工智能 (AI) 是一組技術(shù)，使計(jì)算機(jī)能夠執(zhí)行各種高級(jí)功能，包括查看、理解和翻譯口語和書面語言、分析數(shù)據(jù)、提出建議等各種能力。AI 是現(xiàn)代計(jì)算創(chuàng)新的支柱，可為個(gè)人和企業(yè)挖掘價(jià)值。例如，光學(xué)字符識(shí)別 (OCR) 使用 AI 從圖片和文檔中提取文本和數(shù)據(jù)，將非結(jié)構(gòu)化內(nèi)容轉(zhuǎn)換為可供企業(yè)直接使用的結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)，并發(fā)掘有價(jià)值的數(shù)據(jù)洞見。 人工智能的定義人工智能是一個(gè)構(gòu)建能夠推理、學(xué)

我國制造業(yè)規(guī)模連續(xù)13年全球第一

2023/4/4 8:33:51

工業(yè)和信息化部近日公布的數(shù)據(jù)顯示，2022年，我國制造業(yè)增加值占全球比重近30%，制造業(yè)規(guī)模已經(jīng)連續(xù)13年居世界首位?！按笳哂蟆?，中國制造業(yè)靠什么形成了這樣的規(guī)模優(yōu)勢？如何找到新的優(yōu)勢？帶著這些問題，記者采訪了相關(guān)專家?！半p輪”驅(qū)動(dòng)量質(zhì)齊升國家統(tǒng)計(jì)局最新數(shù)據(jù)顯示，今年1月份至2月份，我國制造業(yè)增加值同比增長2.1%。其中，化學(xué)原料和化學(xué)制品制造業(yè)增長7.8%，鐵路、船舶、航空航天和其他運(yùn)輸設(shè)備制

從政策看2023機(jī)器人產(chǎn)業(yè)7大風(fēng)向標(biāo)

2023/3/30 8:32:12

作為高端設(shè)備，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)更多由市場驅(qū)動(dòng)，但政策因素依然占據(jù)著同樣重要的位置，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展指明路標(biāo)。具體來看，政策往往通過補(bǔ)貼、獎(jiǎng)勵(lì)、監(jiān)管、引導(dǎo)等多種方式推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，從2022年開年至今，面對以機(jī)器人為核心的智能制造行業(yè)，已有《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》、《上海市智能機(jī)器人標(biāo)桿企業(yè)與應(yīng)用場景推薦目錄》、《中小企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型指南》、《工業(yè)領(lǐng)域碳達(dá)峰實(shí)施方案》、《關(guān)于鞏固回升向好