工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的十大誤區(qū)

2019/9/6 8:52:46

機(jī)器人投資通常從幾萬(wàn)到百萬(wàn)美元，在時(shí)間作出正確的選擇并且避免常見的錯(cuò)誤是*重要的，因?yàn)殄e(cuò)誤將導(dǎo)致不必要的開支或者任務(wù)的延期。為了幫助工程師和設(shè)計(jì)人員避免嚴(yán)重的錯(cuò)誤，文中列出了機(jī)器人應(yīng)用避免的十大誤區(qū)。誤區(qū)一：低估了有效負(fù)荷和慣性機(jī)器人用戶在應(yīng)用中的誤區(qū)排在位的是低估了有效負(fù)荷和慣性需求。通常大多是由于在計(jì)算負(fù)荷時(shí)沒(méi)有包括機(jī)械臂末端所裝工具的重量構(gòu)成的。其次構(gòu)成這個(gè)錯(cuò)誤的緣由是低估或者完好忽略了偏心

5G時(shí)代AGV機(jī)器人的發(fā)展前景和技術(shù)優(yōu)勢(shì)

2019/8/30 9:02:44

隨著全球中產(chǎn)階層消費(fèi)群不斷擴(kuò)大，對(duì)于商品質(zhì)量的要求也越來(lái)越高，定制化成為新的潮流。因此，當(dāng)前制造業(yè)面臨多樣化、個(gè)性化需求的挑戰(zhàn)，而基于柔性技術(shù)的生產(chǎn)模式成為大趨勢(shì)。特別是在3C行業(yè)，頻繁的更新?lián)Q代的產(chǎn)品要求生產(chǎn)線能夠隨時(shí)靈活調(diào)整，生產(chǎn)線模塊化以及自由組合的*作都是基本條件，例如現(xiàn)在比較常見的無(wú)人搬送車（AGV）應(yīng)用，其高效、靈活、低能耗的優(yōu)勢(shì)在柔性制造中得到了廣泛的應(yīng)用。AGV機(jī)器人的運(yùn)用無(wú)論是對(duì)

噴涂機(jī)器人主要術(shù)語(yǔ)及參數(shù)

2019/8/27 8:51:19

噴涂機(jī)器人是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人，主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，其腕部一般有2～3個(gè)自由度，可靈活運(yùn)動(dòng)。那么，噴涂機(jī)器人有哪些術(shù)語(yǔ)呢？它的關(guān)鍵參數(shù)你是否了解？ 一、噴涂機(jī)器人的主要術(shù)語(yǔ)1、噴涂機(jī)器人涂裝效率、涂著效率和涂裝有效率涂裝

從室內(nèi)到室外，AGV崛起的新勢(shì)力

2019/8/23 9:28:35

AGV在室內(nèi)的工廠物料搬運(yùn)、倉(cāng)儲(chǔ)物流等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了深度應(yīng)用。而在室外，由于環(huán)境惡劣、AGV技術(shù)等因素限制，其應(yīng)用還尚未得到推廣。目前而言，室外AGV的主要場(chǎng)景有三個(gè)，一是園區(qū)不同廠房之間的物料配送，二是港口碼頭的貨物運(yùn)輸，三則是電力行業(yè)的室外巡檢。 園區(qū)配送 在制造業(yè)中，其制造流程并不僅限于單個(gè)的廠房，因此物料的配送也不僅僅只在廠房?jī)?nèi)部，還涉及到廠房與廠房間的物流往來(lái)，在這種場(chǎng)景下就需要用到室外A

國(guó)產(chǎn)機(jī)器人出海記

2019/8/13 8:55:36

當(dāng)一部分企業(yè)還緊盯著國(guó)內(nèi)市場(chǎng)廝殺的時(shí)候，另一部分企業(yè)已經(jīng)將目光瞄向了海外市場(chǎng)。 上個(gè)月底，蘇州牧星智能與韓國(guó)新集團(tuán)正式簽署了韓國(guó)連鎖超市巨頭易買得旗下Everyday智能物流項(xiàng)目采購(gòu)協(xié)議，易買得將在其物流部署數(shù)百臺(tái)牧星智能機(jī)器人。 近日，據(jù)外媒報(bào)道，快倉(cāng)智能科技已通過(guò)2018年12月設(shè)立的銷售公司——QuicktronJapan啟動(dòng)營(yíng)業(yè)，今年夏季開始向日本出售移動(dòng)機(jī)器人，力爭(zhēng)2019年度銷售200

工業(yè)機(jī)器人主要部件組成有哪些？

2019/8/5 8:50:09

隨著中國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型步伐的加快，機(jī)器人的使用越來(lái)越頻繁，作為工廠里的技術(shù)工程師必需了解機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)，那么通用機(jī)器人由什么部件組成呢？機(jī)器人作為一個(gè)系統(tǒng)，它由如下部件構(gòu)成：機(jī)械手或移動(dòng)車：這是機(jī)器人的主體部分，由連桿，活動(dòng)關(guān)節(jié)以及其它結(jié)構(gòu)部件構(gòu)成，使機(jī)器人達(dá)到空間的某一位置。如果沒(méi)有其它部件，僅機(jī)械手本身并不是機(jī)器人。末端執(zhí)行器：連接在機(jī)械手后一個(gè)關(guān)節(jié)上的部件，它一般用來(lái)抓取物體，與其他機(jī)構(gòu)連接并

機(jī)器人柔性伺服折彎系統(tǒng)

2019/7/25 8:39:28

隨著制造業(yè)的快速發(fā)展，鈑金件在軌道交通、通信機(jī)柜、廚具、家電、醫(yī)療器械等諸多領(lǐng)域得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。在鈑金加工中，折彎是重要的成形方法，目前，折彎主要依靠人工輔助。存在著勞動(dòng)強(qiáng)度高、精度低、可靠性差、生產(chǎn)效率低等問(wèn)題。針對(duì)這種情況，F(xiàn)ANUC推出了一種靈活的機(jī)器人柔性伺服折彎系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要針對(duì)的是小批量、多品種鈑金件的柔性生產(chǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)1200X600mm以內(nèi)不同鈑金產(chǎn)品的混線生產(chǎn)；該系統(tǒng)采用

中國(guó)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)全景圖譜

2019/7/24 10:17:11

眼睛是重要的感覺(jué)器官，可在一定程度上肉眼在許多時(shí)候被限制。機(jī)器視覺(jué)的發(fā)展，是人類不斷突破生理的界限，相當(dāng)于為機(jī)器設(shè)備安上了感知外界的眼睛，使機(jī)器具有像人一樣的視覺(jué)功能，重要性也不言而喻，從而實(shí)現(xiàn)各種、判斷、識(shí)別、測(cè)量等功能。隨著機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的不斷創(chuàng)新，推動(dòng)了工業(yè)自動(dòng)化、智慧安防以及人工智能等行業(yè)的進(jìn)步，也為各個(gè)行業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用帶來(lái)了更多發(fā)展?jié)摿εc機(jī)會(huì)。機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)簡(jiǎn)介：20年快速發(fā)展，機(jī)器視覺(jué)涉足領(lǐng)

圖解機(jī)器學(xué)習(xí)的常見算法

2019/7/22 9:17:35

每當(dāng)提到機(jī)器學(xué)習(xí)，大家總是被其中的各種各樣的算法和方法搞暈，覺(jué)得無(wú)從下手。確實(shí)，機(jī)器學(xué)習(xí)的各種套路確實(shí)不少，但是如果掌握了正確的路徑和方法，其實(shí)還是有跡可循的，這里我SAS的Li Hui的這篇博客，講述了如何選擇機(jī)器學(xué)習(xí)的各種方法。另外，Scikit-learn 也提供了一幅清晰的路線圖給大家選擇：其實(shí)機(jī)器學(xué)習(xí)的基本算法都很簡(jiǎn)單，下面我們就利用二維數(shù)據(jù)和交互圖形來(lái)看看機(jī)器學(xué)習(xí)中的一些基本算法以及它

【數(shù)據(jù)】2019年全球工業(yè)機(jī)器人行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局與發(fā)展趨勢(shì)

2019/7/18 9:40:59

從全球角度來(lái)看，歐美、日本等發(fā)達(dá)的工業(yè)機(jī)器人研制與應(yīng)用已有五十余年歷史，形成了龐大的產(chǎn)業(yè)規(guī)模。著名機(jī)器人廠商包括瑞典的ABB，日本的FANUC、Yaskawa，德國(guó)的KUKA，美國(guó)的Adept Technology、American Robot、Emerson Industrial Automation、S-T Robotics等等，其中，KUKA、ABB、YASKAWA和FANUC四大企業(yè)在全球

軟體手≠軟體機(jī)器人

2019/7/9 8:41:49

由于傳統(tǒng)的抓取裝置如機(jī)械手爪、吸盤等存在設(shè)計(jì)周期較長(zhǎng)，更新頻率較高，利潤(rùn)附加值較低，難以抓取易損壞、易變形物體等問(wèn)題，近年來(lái)，學(xué)術(shù)界出現(xiàn)了“軟體手”的概念，將機(jī)械手由傳統(tǒng)的氣缸等剛性體變換成柔性的有機(jī)聚合物，以克服現(xiàn)有傳統(tǒng)機(jī)械手在特定應(yīng)用場(chǎng)景的缺點(diǎn)。無(wú)獨(dú)有偶，近年來(lái)學(xué)術(shù)界還出現(xiàn)了一種顛覆式的機(jī)器人——軟體機(jī)器人。現(xiàn)有的軟體機(jī)器人在材料選取上與軟體手類似，同樣擁有很大的柔性，并擅長(zhǎng)在特定的場(chǎng)景中應(yīng)用

工業(yè)機(jī)器人中使用了哪些傳感器？

2019/7/2 8:49:05

2012年，美國(guó)提出“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”，2013年，德國(guó)提出“工業(yè)4.0”，2015年，中國(guó)提出“中國(guó)制造2025”。在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、AR、云計(jì)算等技術(shù)熱潮下，全球眾多制造企業(yè)都開始建設(shè)智慧工廠，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、信息化和智能化的智慧工廠是未來(lái)工業(yè)制造的發(fā)展趨勢(shì)。那么，什么樣的工廠才能稱做智慧工廠？作為智慧工廠重要組成部分的工業(yè)機(jī)器人采用了哪些技術(shù)？智慧工廠的標(biāo)配提到智慧工廠，人們首先想到的是自動(dòng)化、智能化、

工業(yè)機(jī)器人在金屬成型機(jī)床的四大應(yīng)用

2019/7/2 8:37:06

近幾年來(lái)，機(jī)器人大熱，汽車行業(yè)過(guò)去一直是機(jī)器人應(yīng)用的主要領(lǐng)域，但隨著機(jī)器人應(yīng)用的不斷拓展，機(jī)器人得到廣泛應(yīng)用，尤其在金屬成型機(jī)床的應(yīng)用。機(jī)器人是先進(jìn)制造技術(shù)和自動(dòng)化裝備的典型代表，智能化工業(yè)裝備已經(jīng)成為全球制造業(yè)升級(jí)轉(zhuǎn)型的基礎(chǔ)。工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床集成應(yīng)用，使智能制造與數(shù)字化車間、智能工廠從概念走向現(xiàn)實(shí)。金屬成形機(jī)床是機(jī)床工具的重要組成部分，成形加工通常與高勞動(dòng)強(qiáng)度、噪聲污染、金屬粉塵等聯(lián)系在一起

機(jī)器視覺(jué)最常見的五大典型應(yīng)用

2019/6/29 8:37:31

現(xiàn)在，發(fā)展迅猛的自動(dòng)化技術(shù)在我國(guó)掀起了熱潮，我們對(duì)機(jī)器視覺(jué)的認(rèn)識(shí)加深，每個(gè)人對(duì)它的看法發(fā)生了巨變。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)讓大批量、持續(xù)生產(chǎn)的自動(dòng)化程度提高了，大大提高了為工業(yè)生產(chǎn)效率和產(chǎn)品精度，同時(shí)獲取信息與自動(dòng)處理的能力變得極其快，為工業(yè)生產(chǎn)的信息集成提供了有效途徑。機(jī)器視覺(jué)技術(shù)不斷成熟和進(jìn)步，應(yīng)用范圍變得越來(lái)越寬泛。目前這五大機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用基本可以概括出機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中能夠起到的作用?！拔矬w分揀”

為什么噴涂必須要使用防爆機(jī)器人

2019/6/26 8:34:53

防爆噴涂機(jī)器人顧名思義帶有防爆功能的涂裝防爆機(jī)器人，是涂裝領(lǐng)域一種專用的機(jī)器人自動(dòng)噴涂設(shè)備，簡(jiǎn)單點(diǎn)說(shuō)便是等級(jí)高，防護(hù)能力強(qiáng)，能夠適應(yīng)一些特殊工作環(huán)境的機(jī)器人，通常IP等級(jí)在54以上。噴涂的時(shí)候，無(wú)論是噴粉還是噴漆，因?yàn)橐ＷC均勻，必須進(jìn)行霧化。而涂料的成分皆為化學(xué)物質(zhì)，其漆霧和揮發(fā)的其它氣體都具有可燃性，噴涂的作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)便如同一個(gè)汽油站，易燃易爆。而機(jī)器人由電*控，如果防護(hù)不當(dāng)，便會(huì)導(dǎo)致起火爆炸。

四足機(jī)器人”HyQReal“拖動(dòng)3.3噸重飛機(jī)，展示驚天腿力

2019/6/5 9:13:12

雷鋒網(wǎng)消息，2019 年 5 月 23 日，意大利理工學(xué)院（Italian Institute of Technology ，以下簡(jiǎn)稱 IIT）宣布了全新的、大規(guī)模升級(jí)的四足機(jī)器人 HyQReal。 IIT 大約是在2010年開始就在研究液壓四足機(jī)器人，HyQReal 的前身 HyQ 首次亮相是在 IROS2011 上，此后 9 年時(shí)間里，HyQ 一直被用于持續(xù)研究。 其實(shí)，在機(jī)器人領(lǐng)域，9 年是

工業(yè)機(jī)器人常用電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的分類與要求

2019/5/26 8:37:51

機(jī)器人電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是利用各種電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的力矩和力，直接或間接地驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體以獲得機(jī)器人的各種運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。對(duì)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，要求有功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。特別是像機(jī)器人末端執(zhí)行器（手爪）應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能小的電動(dòng)機(jī)，尤其是要求快速響應(yīng)時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)必須具有較高的可靠性和穩(wěn)定性，并且具有較大的短時(shí)過(guò)載能力。這是伺服電動(dòng)機(jī)在工業(yè)機(jī)器人

“例解+圖解”安川機(jī)器人的典型編程案例！

2019/5/24 11:10:24

中國(guó)制造業(yè)面臨著向高端轉(zhuǎn)變、承接先進(jìn)制造、參與分工的巨大挑戰(zhàn)，加快工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的研究、開發(fā)與應(yīng)用是抓住這個(gè)歷史機(jī)遇的主要途徑。工業(yè)機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于點(diǎn)焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運(yùn)、包裝、碼垛等領(lǐng)域。工業(yè)機(jī)器人的普及是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)、提高社會(huì)生產(chǎn)效率、推動(dòng)企業(yè)和社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。在發(fā)達(dá)中，工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動(dòng)化裝備的主流及未來(lái)的發(fā)展方向。國(guó)外汽車行業(yè)、電子電器行業(yè)、

工業(yè)機(jī)器人常用的傳感器，三維視覺(jué)傳感器都出來(lái)了

2019/5/8 8:41:24

在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，機(jī)器需要傳感器提供必要的信息，以正確執(zhí)行相關(guān)的*作。機(jī)器人已經(jīng)開始應(yīng)用大量的傳感器以提高適應(yīng)能力。例如有很多的協(xié)作機(jī)器人集成了力矩傳感器和攝像機(jī)，以確保在*作中擁有更好的視角，同時(shí)保證工作區(qū)域的等。在此枚舉一些常用的可以集成到機(jī)器人單元里的各種傳感器，供諸君參考。二維視覺(jué)傳感器二維視覺(jué)基本上就是一個(gè)可以執(zhí)行多種任務(wù)的攝像頭。從運(yùn)動(dòng)物體到傳輸帶上的零件定位等等。二維視覺(jué)在市場(chǎng)上已經(jīng)

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)入門應(yīng)該掌握哪些知識(shí)？

2019/5/5 9:07:39

工資年年不見漲也是愁得慌，你是否沒(méi)有一技之長(zhǎng)，而難以勝任高薪崗位？雖然身處時(shí)代的風(fēng)口，也依然無(wú)法起飛，你是否還在迷茫？想學(xué)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)，卻不知道該如何入門，你是否焦急彷徨？本文將從編程、指令和硬件三方面詳細(xì)介紹工業(yè)機(jī)器人技術(shù)入門應(yīng)該掌握哪些知識(shí)。工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)編程：1、認(rèn)識(shí)abb工業(yè)機(jī)器人，示教器*作環(huán)境設(shè)置，示教器可編程按鍵的使用；2、手動(dòng)*縱機(jī)器人，機(jī)器人I/O通訊接口，ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板及