機(jī)器人智能抓取系統(tǒng)：目前幾種主流的解決方案

2023/2/25 8:30:15

機(jī)器人學(xué)習(xí)中的經(jīng)典問(wèn)題之一便是分揀：在一堆無(wú)序擺放的物品堆中，取出目標(biāo)物品。在快遞分揀員看來(lái)，這幾乎是一個(gè)不需要思考的過(guò)程，但對(duì)于機(jī)械臂而言，這意味著復(fù)雜的矩陣計(jì)算。事實(shí)上，對(duì)于人類(lèi)需要耗費(fèi)大量時(shí)間的數(shù)理難題，用智能系統(tǒng)處理起來(lái)就顯得十分容易，但在幾乎不需要思考的情況下就能做出的分選動(dòng)作，則是全世界機(jī)機(jī)器人研究專(zhuān)家關(guān)注的熱點(diǎn)。機(jī)械臂抓取需要確定每段機(jī)械臂的位姿首先，機(jī)械臂需要視覺(jué)伺服系統(tǒng)，來(lái)確定物

2023 年五大機(jī)器人技術(shù)趨勢(shì)

2023/2/24 8:39:36

機(jī)器人安裝量在 2021 年創(chuàng)下歷史新高，國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì) (IFR) 的數(shù)據(jù)顯示，當(dāng)年安裝了超過(guò) 500,000 臺(tái)新工業(yè)機(jī)器人。根據(jù) Advancing Automation (A3) 協(xié)會(huì)的數(shù)據(jù)，在北美，機(jī)器人銷(xiāo)售額在 2022 年連續(xù)第二年創(chuàng)下歷史新高，帶來(lái) 23.8 億美元的收入。在如此快速發(fā)展的行業(yè)中，隨著越來(lái)越多的機(jī)器人外出工作，很難跟蹤它正在發(fā)生的所有變化。2月16日，IFR 發(fā)布

2023年1月機(jī)器人行業(yè)，誰(shuí)獲得了資本的青睞？

2023/2/23 10:13:33

高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所(GGII)顯示，中國(guó)機(jī)器人行業(yè)資本市場(chǎng)在2018年進(jìn)入冷靜期，2020年有所回溫，2021年持續(xù)“熱”度，全年融資總額共計(jì)超232億元。但在2022年，融資曲線大幅下滑，工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域融資事件共77例，融資金額僅約為100億元。總的來(lái)看，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的融資步調(diào)起伏不定，盤(pán)點(diǎn)2023年1月的融資事件，可以發(fā)現(xiàn)亦是步履蹣跚。據(jù)高工機(jī)器人不完全統(tǒng)計(jì)，2023年1月機(jī)器人行業(yè)融

大族激光500萬(wàn)成立機(jī)器人新公司

2023/2/22 8:46:31

天眼查App顯示，2月11日，大族摩派（廣州）智能裝備有限公司成立，注冊(cè)資本500萬(wàn)人民幣，法定代表人為高云松，經(jīng)營(yíng)范圍包括工業(yè)機(jī)器人制造、新能源原動(dòng)設(shè)備制造、專(zhuān)用設(shè)備制造、工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)售、電子專(zhuān)用設(shè)備銷(xiāo)售等。股東信息顯示，該公司由深圳市大族鋰電智能裝備有限公司全資持股，后者大股東為大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司?；谡w戰(zhàn)略來(lái)看，大族激光不斷成立新子公司是為了更好地執(zhí)行“激光+X”的戰(zhàn)略目標(biāo)。

多功能集成平臺(tái)化會(huì)是建筑機(jī)器人的未來(lái)嗎？

2023/2/21 8:48:22

近年來(lái)，我國(guó)的建筑建造行業(yè)進(jìn)入轉(zhuǎn)型期，建筑機(jī)器人正在成為建筑業(yè)轉(zhuǎn)型的強(qiáng)兵利器。2023年的這個(gè)春天，各行各業(yè)在經(jīng)歷了三年疫情的蕭瑟后開(kāi)始蓄勢(shì)待發(fā)、逐漸升溫回歸。近日，工業(yè)和信息化部、住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部等十七部門(mén)印發(fā)《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》，提出深化機(jī)器人在建筑領(lǐng)域等場(chǎng)景應(yīng)用，更是為建筑機(jī)器人“智能建造”發(fā)展注入強(qiáng)勁動(dòng)能?！吧裣纱蚣堋钡膯稳蝿?wù)建筑機(jī)器人，誰(shuí)能笑傲江湖？綜觀海內(nèi)外的建筑機(jī)器人發(fā)展

移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用進(jìn)入深水區(qū)，“軟實(shí)力”重要性凸顯

2023/2/20 14:09:02

1953年，第一臺(tái)磁導(dǎo)AGV發(fā)明，即預(yù)先將磁棒埋在地下或?qū)⒋艞l貼在地面上，通過(guò)電磁傳感器進(jìn)行感應(yīng)，從而實(shí)現(xiàn)定位和導(dǎo)航；2008年，二維碼導(dǎo)航AGV問(wèn)世，通過(guò)AGV上的攝像頭對(duì)部署好的二維碼進(jìn)行識(shí)別。 雖然已經(jīng)經(jīng)歷數(shù)十年的發(fā)展，但真正的高光時(shí)刻聚焦在2014年亞馬遜收購(gòu)KIVA事件上，此后，國(guó)內(nèi)電商巨頭開(kāi)始在倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域布局移動(dòng)機(jī)器人，一批創(chuàng)新型移動(dòng)機(jī)器人廠商快速誕生。正是在這樣的契機(jī)下，新技術(shù)、新場(chǎng)景

機(jī)器人市場(chǎng)迎來(lái)新品發(fā)布熱潮

2023/2/16 8:39:12

2022年，受疫情的持續(xù)沖擊，3C、傳統(tǒng)汽車(chē)等終端行業(yè)景氣度持續(xù)下降，加之俄烏戰(zhàn)爭(zhēng)、能源緊缺、通貨膨脹等多種不利因素，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)亦受到不利影響。尤其是2022H1，疊加多重外部因素影響，市場(chǎng)增速放緩明顯。2022H2，供應(yīng)鏈基本得到緩解，加上物流的逐漸通暢，積壓訂單得到釋放。據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）最新統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2022年中國(guó)市場(chǎng)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量30.3萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)15.96%，

為何科技企業(yè)們開(kāi)始熱衷人形機(jī)器人？

2023/2/15 8:42:42

從《變形金剛》中酷炫的汽車(chē)機(jī)器人，到《流浪地球》中的可愛(ài)的機(jī)械狗“笨笨”，人們?cè)诙卧涂苹眯≌f(shuō)中描繪機(jī)器人的未來(lái)。而在三維的現(xiàn)實(shí)世界中，隨著人工智能、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的迭代，機(jī)器人已行至發(fā)展拐點(diǎn)。尤其是近兩年人形機(jī)器人掀起熱潮，成為科技企業(yè)們瞄準(zhǔn)的新方向。2022年，特斯拉推出人形機(jī)器人“擎天柱”，亞馬遜注資機(jī)器人“Digit”，日前三星也投資了兩足步行機(jī)器人“HUBO”，賽道上的競(jìng)

重磅！3家機(jī)器人企業(yè)沖刺IPO

2023/2/14 8:59:08

登陸資本市場(chǎng)已經(jīng)成為企業(yè)發(fā)展藍(lán)圖中的決勝環(huán)節(jié)，也是其能夠做大做強(qiáng)，提升品牌知名度與美譽(yù)度，并在境內(nèi)外市場(chǎng)中獲得更高市場(chǎng)份額的重要手段之一。據(jù)智能機(jī)器人商情觀察，2023年開(kāi)年以來(lái)，機(jī)器人賽道出現(xiàn)多家企業(yè)沖刺IPO。?？禉C(jī)器人完成上市輔導(dǎo)近日，中信證券披露了關(guān)于杭州?？禉C(jī)器人股份有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)：?？禉C(jī)器人）首次公開(kāi)發(fā)行股票并上市輔導(dǎo)情況報(bào)告。據(jù)披露，中信證券與海康機(jī)器人于2022年9月9日簽署了輔導(dǎo)

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來(lái)新一輪增長(zhǎng)

2023/2/14 8:35:10

從超級(jí)人工智能機(jī)器人550W量子計(jì)算機(jī)“小苔蘚”到四足仿生機(jī)器人機(jī)械狗“笨笨”，近期熱映的電影《流浪地球2》為大家展現(xiàn)了各種各樣的機(jī)器人。事實(shí)上，電影中不少機(jī)器人并非特效或是特殊定制，而是已在制造業(yè)、商貿(mào)物流、醫(yī)療健康、商業(yè)社區(qū)服務(wù)等領(lǐng)域?qū)嶋H應(yīng)用的機(jī)器人。近日，工信部等17部門(mén)印發(fā)《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》，更是為中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展按下“加速鍵”，推動(dòng)機(jī)器人更快進(jìn)入千家萬(wàn)戶，融入千行百業(yè)。0

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)和中國(guó)人口紅利的攻守轉(zhuǎn)變

2023/2/11 8:44:37

無(wú)人工廠在中國(guó)制造業(yè)的重新崛起截止2021年，中國(guó)制造業(yè)占全國(guó)GDP的比重通常在40%到50%之間。2001年12月，當(dāng)中國(guó)加入世界貿(mào)易組織時(shí)，西方的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)遭受了重創(chuàng)。早在上世紀(jì)，由于西方勞動(dòng)力成本過(guò)高，資本家對(duì)于將工業(yè)產(chǎn)能轉(zhuǎn)移到中國(guó)存在疑慮，但隨著產(chǎn)業(yè)工人成本的上升，西方開(kāi)始大規(guī)模研發(fā)機(jī)械臂等技術(shù)。但隨著中國(guó)加入WTO，數(shù)億農(nóng)民進(jìn)城，以西方工資的水平接受了大量的產(chǎn)能，成為了一個(gè)巨大的廉價(jià)工人

我國(guó)研制出異形激光焊接機(jī)器人

2023/2/10 8:42:21

2月6日，記者從揚(yáng)州大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院了解到，針對(duì)我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械產(chǎn)品零部件形狀相異、零件之間焊接的焊縫形狀復(fù)雜，手工難以完成等問(wèn)題，該院科研團(tuán)隊(duì)和蘇州喜諾智能裝備有限公司經(jīng)過(guò)連續(xù)幾年攻關(guān)，成功研制出異形激光焊接機(jī)器人。目前，首臺(tái)套已正式下線。蘇州喜諾智能裝備有限公司董事長(zhǎng)、高級(jí)工程師李明才介紹，多年來(lái)，我國(guó)一些農(nóng)業(yè)機(jī)械產(chǎn)品因生產(chǎn)制造工藝復(fù)雜，手工焊接難以完成，生產(chǎn)出來(lái)的產(chǎn)品表面焊接粗糙，漏焊、偏焊等情

“動(dòng)作太慢”協(xié)作機(jī)器人要涼了？

2023/2/10 8:33:32

隨著我國(guó)工業(yè)化的發(fā)展，近些年協(xié)作機(jī)器人因其特有的優(yōu)勢(shì)，被越來(lái)越多的應(yīng)用到工業(yè)、醫(yī)療、科研、3C電子等等領(lǐng)域，大有成為行業(yè)新寵的趨勢(shì)。但同時(shí)，協(xié)作機(jī)器人與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人對(duì)比確實(shí)也存在一些不容忽視的缺點(diǎn)。這也是企業(yè)轉(zhuǎn)型需要考慮的問(wèn)題。那么，在當(dāng)前工業(yè)領(lǐng)域，企業(yè)要不要引入?yún)f(xié)作機(jī)器人？協(xié)作機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)到底在哪里？協(xié)作機(jī)器人是不是更符合當(dāng)前工業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展需求？下面我們就展開(kāi)來(lái)談?wù)?。不容小覷的“缺點(diǎn)”是適應(yīng)工

2022年工業(yè)機(jī)器人行業(yè)都在關(guān)注什么？

2023/2/6 8:40:26

過(guò)去的一年里，機(jī)器人行業(yè)面臨極大的不確定性。增長(zhǎng)與掙扎，機(jī)器人企業(yè)邁著堅(jiān)定而艱難的步伐前行！無(wú)論面對(duì)怎樣的危機(jī)和變局，中國(guó)機(jī)器人行業(yè)依然充滿韌勁，相較于其他行業(yè)，2022年工業(yè)機(jī)器人依然保持兩位數(shù)的增速，尤其這兩年，在光伏、新能源汽車(chē)等拉動(dòng)下，眾多廠商加快入局，細(xì)分子賽道協(xié)作機(jī)器人、中大負(fù)載六軸機(jī)器人的增速更是實(shí)現(xiàn)領(lǐng)跑。高工機(jī)器人自2013年成立以來(lái)，見(jiàn)證了中國(guó)機(jī)器人行業(yè)的低迷和蓬勃。10年來(lái)，高

河南5個(gè)優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)瞄準(zhǔn)“萬(wàn)億級(jí)”

2023/2/3 9:47:53

1月29日，河南省工業(yè)和信息化工作會(huì)議召開(kāi)。從會(huì)上了解到，今年河南省將把工業(yè)穩(wěn)增長(zhǎng)放在突出位置，推進(jìn)產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)高級(jí)化和產(chǎn)業(yè)鏈現(xiàn)代化，統(tǒng)籌推進(jìn)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)提質(zhì)發(fā)展、新興產(chǎn)業(yè)重點(diǎn)培育、未來(lái)產(chǎn)業(yè)搶灘破冰“三個(gè)專(zhuān)項(xiàng)行動(dòng)”，深入實(shí)施產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)再造、智能制造、綠色制造、先進(jìn)制造業(yè)群鏈培育、優(yōu)質(zhì)企業(yè)梯度培育“五項(xiàng)基礎(chǔ)工程”，加快構(gòu)建現(xiàn)代化制造業(yè)體系。今年預(yù)期目標(biāo)為規(guī)上工業(yè)增加值增長(zhǎng)7%左右。2022年，河南省工業(yè)經(jīng)濟(jì)運(yùn)

2022年，集成商在看哪些行業(yè)？

2023/2/1 9:12:38

過(guò)去的2022年，有4大行業(yè)是系統(tǒng)集成商們的“必爭(zhēng)之地”。▌汽車(chē)及零部件行業(yè)：傳統(tǒng)車(chē)向下，新能源車(chē)向上高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2015年-2019年，工業(yè)機(jī)器人在汽車(chē)整車(chē)及零部件行業(yè)應(yīng)用的數(shù)量占工業(yè)機(jī)器人在各行各業(yè)應(yīng)用的比例均超30%，是應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人最多的行業(yè)。在汽車(chē)整車(chē)制造領(lǐng)域，沖壓、焊裝、涂裝以及總裝四大工序中，上下料、點(diǎn)焊、弧焊、噴涂、打磨、拋光、沖壓、碼垛、檢測(cè)等工

工業(yè)4.0時(shí)代，物流機(jī)器人率先實(shí)現(xiàn)規(guī)?；?/a>

2023/1/31 8:45:02

工業(yè)4.0概念在2013年被德國(guó)政府納入《高科技戰(zhàn)略2020》之后成為一項(xiàng)國(guó)家戰(zhàn)略，很快在德國(guó)獲得了來(lái)自黨派、政府、企業(yè)、協(xié)會(huì)和研究院所的廣泛認(rèn)同，并進(jìn)一步影響了全球的制造業(yè)的發(fā)展。機(jī)器人是工業(yè)4.0戰(zhàn)略中的關(guān)鍵技術(shù)，隨著工業(yè)4.0進(jìn)入規(guī)模化發(fā)展階段，機(jī)器人應(yīng)用也將進(jìn)入規(guī)模化發(fā)展階段；物流機(jī)器人因?yàn)榫纫笙鄬?duì)較低，通用性又相對(duì)較高，是各類(lèi)機(jī)器人中率先進(jìn)入規(guī)?；l(fā)展階段的。在進(jìn)入規(guī)?；l(fā)展階段后，

關(guān)于伺服電機(jī)的21個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題

2023/1/30 9:00:39

工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個(gè)閉環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下，對(duì)于交流伺服驅(qū)動(dòng)器，可通過(guò)對(duì)其內(nèi)部功能參數(shù)進(jìn)行人工設(shè)定而實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能。1.如何正確選擇伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)？答：主要視具體應(yīng)用情況而定，簡(jiǎn)單地說(shuō)要確定：負(fù)載的性質(zhì)（如水平還是垂直負(fù)載等），轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求，上位控制要求（如對(duì)端口界面和通訊方面的要求），主要控制方式是

盤(pán)點(diǎn)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的“專(zhuān)精特新”企業(yè)

2023/1/17 8:47:14

這也意味著“專(zhuān)精特新”工程評(píng)選出的企業(yè)大多是科技創(chuàng)新能力強(qiáng)、市場(chǎng)占有率高、質(zhì)量效益優(yōu)的“小而強(qiáng)”“小而優(yōu)”企業(yè)，或創(chuàng)新能力強(qiáng)、市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)突出的中小企業(yè)。 從工信部公布的數(shù)據(jù)來(lái)看，自2019年培育工作開(kāi)展以來(lái)，國(guó)家級(jí)專(zhuān)精特新“小巨人”企業(yè)認(rèn)定數(shù)量累計(jì)近9000家，其中重點(diǎn)“小巨人”企業(yè)超過(guò)1900家。省級(jí)專(zhuān)精特新中小企業(yè)4萬(wàn)多家，入庫(kù)培育專(zhuān)精特新中小企業(yè)11萬(wàn)多家。從整體行業(yè)來(lái)看，超過(guò)60%的“專(zhuān)

工信部等四部門(mén)公布2022年度智能制造示范工廠揭榜單位和優(yōu)秀場(chǎng)景名單

2023/1/12 8:38:56

中華人民共和國(guó)工業(yè)和信息化部 國(guó)家發(fā)展和改革委員會(huì) 財(cái)政部 國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局 公告 2022年 第39號(hào) 為貫徹落實(shí)《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》，經(jīng)省級(jí)有關(guān)部門(mén)推薦、專(zhuān)家評(píng)審、網(wǎng)上公示等程序，現(xiàn)將2022年度智能制造示范工廠揭榜單位和優(yōu)秀場(chǎng)景名單予以公告。附件： 1.2022年度智能制造示范工廠揭榜單位名單2.2022年度智能制造優(yōu)秀場(chǎng)景名單工業(yè)和信息化部國(guó)家發(fā)展和改革委員會(huì)財(cái)政部國(guó)家