2023/4/20 8:33:00
今天我們來講講傳統(tǒng)六軸機器人的基本構(gòu)成及特點。傳統(tǒng)關(guān)節(jié)機器人基本構(gòu)成傳統(tǒng)關(guān)節(jié)機器人主要由本體結(jié)構(gòu)件、減速器、伺服電機、控制器等構(gòu)成。本體結(jié)構(gòu)件工業(yè)機器人本體由旋轉(zhuǎn)機座，大臂，小臂等部位組成，是機器人外面最直接的機械結(jié)構(gòu)。機器人本體結(jié)構(gòu)件包含鑄鐵、鑄鋼、鑄鋁、結(jié)構(gòu)鋼等多種材質(zhì)。減速器減速器用于承載機器人各個關(guān)節(jié)的載荷，電機輸出的高轉(zhuǎn)速低扭矩通過減速器后形成低轉(zhuǎn)速高轉(zhuǎn)矩，從而提升機器人各軸的輸出力矩，
2023/4/20 8:33:00
今天我們來講講傳統(tǒng)六軸機器人的基本構(gòu)成及特點。傳統(tǒng)關(guān)節(jié)機器人基本構(gòu)成傳統(tǒng)關(guān)節(jié)機器人主要由本體結(jié)構(gòu)件、減速器、伺服電機、控制器等構(gòu)成。本體結(jié)構(gòu)件工業(yè)機器人本體由旋轉(zhuǎn)機座，大臂，小臂等部位組成，是機器人外面最直接的機械結(jié)構(gòu)。機器人本體結(jié)構(gòu)件包含鑄鐵、鑄鋼、鑄鋁、結(jié)構(gòu)鋼等多種材質(zhì)。減速器減速器用于承載機器人各個關(guān)節(jié)的載荷，電機輸出的高轉(zhuǎn)速低扭矩通過減速器后形成低轉(zhuǎn)速高轉(zhuǎn)矩，從而提升機器人各軸的輸出力矩，
2023/4/17 8:53:21
想象這樣一種日常，人們與仿人機器人進行智力討論，通過與它的點滴交流構(gòu)建情感聯(lián)結(jié)。想象這樣一個社會，機器人接管建筑工地或災(zāi)難現(xiàn)場的危險工作，人類再也不必以身犯險。想象這樣一個世界，簡單枯燥的重復(fù)工作，比如家務(wù)，可以全部交給機器人，人類只需專注完成要求創(chuàng)造力和思考能力的工作。想象這樣一個世界，我們借助機器人開展太空探索，人類的活動范圍大大延伸。這些都是有望在不久的將來，人類借助半導(dǎo)體產(chǎn)品化為現(xiàn)實的場景
2023/4/11 8:32:59
過去幾年間，機器人成為幫助各企業(yè)復(fù)工復(fù)產(chǎn)和快速發(fā)展的重要工具。在各行各業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的巨大需求牽引之下，機器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)在各個不同領(lǐng)域都取得了亮眼的成果，機器人產(chǎn)業(yè)正在迅速的發(fā)展。2023年3月24日，在江蘇省蘇州市成功舉辦了「2023機器人產(chǎn)業(yè)的狂飆之路」活動。36氪邀請元禾控股投資三部副總經(jīng)理汪志超、斯坦德機器人董事&副總裁王茂林、艾利特機器人聯(lián)合創(chuàng)始人孫愷作為嘉賓，與臺下20余家
2023/4/8 8:28:23
2015年，中國首臺復(fù)合機器人正式面世。從“手腳并用”的概念產(chǎn)生，到產(chǎn)品的真正落地，復(fù)合機器人在誕生之日起便備受矚目。據(jù)高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2017年至2022年中國市場復(fù)合機器人銷量由185臺提高至1169臺，年均復(fù)合增速近45%，預(yù)計2023年將維持40%左右的市場增速，銷量突破1600臺。2017-2023年中國市場復(fù)合機器人銷量及預(yù)測（臺）數(shù)據(jù)來源：高工機器人產(chǎn)業(yè)研究
2023/4/6 8:39:53
“我們將繼續(xù)支持中小企業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，深化新三板改革，設(shè)立北京證券交易所，更好服務(wù)創(chuàng)新型中小企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展?！弊?021年9月3日成立以來，北交所便成為了科創(chuàng)板之外，中小企業(yè)謀求上市的又一優(yōu)先之選。成立雖不足兩年，但北交所卻已涌現(xiàn)出185家上市企業(yè)，總市值達2483.44億元。甚至，為了加快北交所審核效率，監(jiān)管層也推出一系列的便捷舉措——為部分非掛牌企業(yè)打造出“從新三板掛牌到北交所上市”的快速審核通道
2023/3/30 8:32:12
作為高端設(shè)備，機器人產(chǎn)業(yè)更多由市場驅(qū)動，但政策因素依然占據(jù)著同樣重要的位置，為機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展指明路標(biāo)。具體來看，政策往往通過補貼、獎勵、監(jiān)管、引導(dǎo)等多種方式推動產(chǎn)業(yè)發(fā)展。據(jù)不完全統(tǒng)計，從2022年開年至今，面對以機器人為核心的智能制造行業(yè)，已有《“機器人+”應(yīng)用行動實施方案》、《上海市智能機器人標(biāo)桿企業(yè)與應(yīng)用場景推薦目錄》、《中小企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型指南》、《工業(yè)領(lǐng)域碳達峰實施方案》、《關(guān)于鞏固回升向好
2023/3/24 8:45:34
2023年似乎是上市的好時候，在疫情全面放開后，各行各業(yè)的主題都是復(fù)蘇回暖，機器人也不例外，發(fā)展勢頭變得更為強勁了，行業(yè)利好趨勢下，一些機器企業(yè)就將目光轉(zhuǎn)向了IPO上。再加上最新政策的專項支持，以及港交所上市新規(guī)、A股全面注冊制的出臺，都是對機器人為代表的創(chuàng)新科技行業(yè)的利好因素，讓上市也變得更加容易。維科網(wǎng)機器人在最近的調(diào)研中發(fā)現(xiàn)，至少有十家機器人企業(yè)正走在IPO之路上，包括節(jié)卡、越疆、遨博、巨能
2023/3/21 8:33:49
近日，上海印發(fā)第一批《上海市智能機器人標(biāo)桿企業(yè)與應(yīng)用場景推薦目錄》（以下簡稱：《推薦目錄》）。文件提出，請各有關(guān)機器人企業(yè)持續(xù)加強新產(chǎn)品、新終端研發(fā)創(chuàng)新，加大供給高端裝備、拓展應(yīng)用廣度深度；請各相關(guān)企事業(yè)單位積極對接推廣機器人典型應(yīng)用場景，支撐城市數(shù)字化轉(zhuǎn)型……力爭到2025年，本市將打造10家行業(yè)一流的機器人頭部品牌、100個標(biāo)桿示范的機器人應(yīng)用場景、1000億元機器人關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)規(guī)模。據(jù)高工機器人
2023/3/20 8:41:04
機器人電動伺服驅(qū)動系統(tǒng)是利用各種電動機產(chǎn)生的力矩和力，直接或間接地驅(qū)動機器人本體以獲得機器人的各種運動的執(zhí)行機構(gòu)。對工業(yè)機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動的電動機，要求有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高起動轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。特別是像機器人末端執(zhí)行器（手爪）應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能小的電動機，尤其是要求快速響應(yīng)時，伺服電動機必須具有較高的可靠性和穩(wěn)定性，并且具有較大的短時過載能力。這是伺服電動機在工業(yè)機
2023/3/17 8:32:36
《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》提出，到2025年的中國將形成一批機器人核心技術(shù)和高端產(chǎn)品的突破，整機綜合指標(biāo)達到國際先進水平，關(guān)鍵零部件性能和可靠性達到國際同類產(chǎn)品水平。機器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入年均增速超過20%；建成3-5個有國際影響力的產(chǎn)業(yè)集群；制造業(yè)機器人密度實現(xiàn)翻番。隨著技術(shù)的進步，機器人的智能化程度不斷增高，未來的市場空間也在逐步釋放，滲透到千行百業(yè)中，不說已廣泛應(yīng)用的制造行業(yè)，就是日產(chǎn)生活
2023/3/14 8:34:53
北京時間3月2日凌晨，特斯拉在得克薩斯州超級工廠舉辦投資者日活動。在現(xiàn)場，特斯拉不僅揭曉了秘密宏圖第三篇章，并展現(xiàn)出對“機器人造機器人”的布局野心。從特斯拉展示的關(guān)于人形機器人擎天柱的視頻來看，與去年視頻相比，該視頻中的機器人似乎更加靈活，能夠行走。但不同于以往僅有一個人形機器人現(xiàn)身，本次視頻中還展示了一個人形機器人正在制造另一個人形機器人。由此，也引發(fā)了業(yè)界對“機器人造機器人”的熱議。甚至，有人
2023/3/14 8:31:18
2022年我國工業(yè)機器人市場規(guī)模將達87億美元，到2024年這一數(shù)字有望超過110億美元。高工機器人董事長張小飛估算2022年中國工業(yè)機器人整體銷量將達30.3萬臺，其中，國產(chǎn)工業(yè)機器人銷量13.2萬臺，國產(chǎn)工業(yè)機器人市場占有率約在40%左右。國產(chǎn)工業(yè)機器人市場占有率統(tǒng)計2022年機器人投融資一騎絕塵——全年融資項目數(shù)達275起。其中工業(yè)機器人相關(guān)領(lǐng)域發(fā)生融資事件企業(yè)數(shù)量最多，其次是醫(yī)療機器人領(lǐng)域
2023/3/11 8:45:44
骨科機器人是髖關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)置換術(shù)中的完美助手，因為骨骼被視為固定物體。但骨科設(shè)備開發(fā)商正在為肩部和脊柱等不同領(lǐng)域的外科醫(yī)生開發(fā)產(chǎn)品。他們的技術(shù)為外科醫(yī)生提供了一種前所未有的方法，使手術(shù)標(biāo)準化并能進行微創(chuàng)手術(shù)。這些技術(shù)的運用可能會導(dǎo)致該領(lǐng)域的急劇增長。手術(shù)機器人可以幫助醫(yī)生制定手術(shù)計劃，提高手術(shù)過程中的精確度，并將傳統(tǒng)技術(shù)轉(zhuǎn)化為數(shù)字程序。可以說，在所有醫(yī)療領(lǐng)域中，機器人技術(shù)在骨科的應(yīng)用是最完美的。而
2023/3/9 8:37:50
隨著科技的不斷進步和人工智能的快速發(fā)展，機器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)成為了中國制造2025計劃中的一個重點領(lǐng)域，也是當(dāng)前國家經(jīng)濟發(fā)展的重要支柱之一。在當(dāng)前的兩會上，許多代表委員和專家學(xué)者都表示，機器人產(chǎn)業(yè)在未來仍將面臨著新的機遇和挑戰(zhàn)。 全國人大代表、沈陽新松機器人自動化公司總裁張進： 當(dāng)今世界人工智能技術(shù)發(fā)展日新月異，做好中國自己的機器人，實現(xiàn)高水平科技自立自強，走高質(zhì)量發(fā)展之路，我們必須不斷攻克關(guān)鍵核心技術(shù)
2023/3/8 8:32:43
機器人投資通常從幾萬到百萬美元，在第一時間作出正確的選擇并且避免常見的錯誤是非常重要的，因為錯誤將導(dǎo)致不必要的開支或者任務(wù)的延期。為了幫助工程師和設(shè)計人員避免最嚴重的錯誤，文中列出了機器人應(yīng)用需要避免的十大誤區(qū)。誤區(qū)一：低估了有效負荷和慣性機器人應(yīng)用的誤區(qū)，排在第一位的是低估了有效負荷和慣性需求。通常大多是由于在計算負荷時沒有包括機械臂末端所裝工具的重量導(dǎo)致的。其次造成這個錯誤的緣由是低估或者忽略
2023/3/7 8:32:50
全國人大代表、小米集團董事長 雷軍今年全國兩會，全國人大代表，小米集團創(chuàng)始人、董事長雷軍提交的建議中有兩份與汽車產(chǎn)業(yè)相關(guān)。引人關(guān)注的是，仿生機器人產(chǎn)業(yè)也首次被他寫入建議之中。雷軍建議，扶植科創(chuàng)產(chǎn)業(yè)鏈，攻關(guān)仿生人形機器人核心技術(shù)，同時呼吁在新能源汽車行業(yè)爆發(fā)式增長的今天，構(gòu)建完善汽車行業(yè)數(shù)據(jù)安全管理體系，大力弘揚和發(fā)展汽車文化，提升汽車工業(yè)軟實力。攻關(guān)核心技術(shù)推動仿生人形機器人快速發(fā)展作為來自科技一
2023/3/2 8:43:38
2月21日，巨能股份在北交所順利過會，也成為全面注冊制后第一家北交所過會企業(yè)。而這一事件也帶火了機器人賽道，隨著機器人的火熱，資本不斷賦能國產(chǎn)機器人企業(yè)，本文將梳理國產(chǎn)工業(yè)機器人和協(xié)作機器人中上市和即將上市的企業(yè)。巨能股份：機器人智能制造國家級“小巨人”巨能股份是一家提供?機器人及相關(guān)智能技術(shù)的智能制造整體解決方案商，是國?家級專精特新“小巨人”企業(yè)，還是2019年工信部智能制造系統(tǒng)解?決方案供應(yīng)
2023/2/28 9:14:37
近年來，全世界機器人技術(shù)發(fā)展如火如荼，我國機器人行業(yè)發(fā)展也是方興未艾、增長迅猛，2022年我國工業(yè)機器人領(lǐng)域top100企業(yè)都有哪些？一直以來，工業(yè)機器人都被視作“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。事實上工業(yè)機器人行業(yè)不僅詮釋出強烈的科技美學(xué)，諸多應(yīng)用的現(xiàn)實場景也為我們探索出更多想象空間，我們不僅可以感受到工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)迅猛的發(fā)展速度，還能
2023/2/25 8:30:15
機器人學(xué)習(xí)中的經(jīng)典問題之一便是分揀：在一堆無序擺放的物品堆中，取出目標(biāo)物品。在快遞分揀員看來，這幾乎是一個不需要思考的過程，但對于機械臂而言，這意味著復(fù)雜的矩陣計算。事實上，對于人類需要耗費大量時間的數(shù)理難題，用智能系統(tǒng)處理起來就顯得十分容易，但在幾乎不需要思考的情況下就能做出的分選動作，則是全世界機機器人研究專家關(guān)注的熱點。機械臂抓取需要確定每段機械臂的位姿首先，機械臂需要視覺伺服系統(tǒng)，來確定物
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1.需求背景1）建立覆蓋加工車間的分布式控制網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)NC程序的有效調(diào)用、穩(wěn)定有效傳輸和在線加工等，
上周《2025年國產(chǎn)智能機器人企業(yè)競爭力報告》（瞭望財經(jīng)快思慢想研究院）突然刷屏朋友圈。這份報告直接
汽車行業(yè)與人形機器人產(chǎn)業(yè)的協(xié)同發(fā)展確實正在形成一條高潛力的產(chǎn)業(yè)鏈，兩者的技術(shù)共享、供應(yīng)鏈整合和市場聯(lián)
