“例解+圖解”安川機(jī)器人的典型編程案例！

2019/5/24 11:10:24

中國(guó)制造業(yè)面臨著向高端轉(zhuǎn)變、承接先進(jìn)制造、參與分工的巨大挑戰(zhàn)，加快工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的研究、開(kāi)發(fā)與應(yīng)用是抓住這個(gè)歷史機(jī)遇的主要途徑。工業(yè)機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于點(diǎn)焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運(yùn)、包裝、碼垛等領(lǐng)域。工業(yè)機(jī)器人的普及是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)、提高社會(huì)生產(chǎn)效率、推動(dòng)企業(yè)和社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。在發(fā)達(dá)中，工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動(dòng)化裝備的主流及未來(lái)的發(fā)展方向。國(guó)外汽車行業(yè)、電子電器行業(yè)、

工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)必用邊緣

2019/5/22 9:17:21

工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)針對(duì)于制造業(yè)相關(guān)物與物、人與物互聯(lián)，它會(huì)出生成長(zhǎng)于5G時(shí)代，它的提出給了工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)生就有邊緣計(jì)算的定義。和傳統(tǒng)物聯(lián)網(wǎng)的區(qū)別互聯(lián)網(wǎng)早的一出生大約20年前，互聯(lián)網(wǎng)到底是Bto B還是Bto C的界限是*模糊的，事實(shí)傳統(tǒng)的物聯(lián)網(wǎng)運(yùn)營(yíng)是從服務(wù)業(yè)開(kāi)始的，從個(gè)人用戶從下載APP開(kāi)始，和傳統(tǒng)的物聯(lián)網(wǎng)不同，工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的提出對(duì)于制造業(yè)的物聯(lián)網(wǎng)，往往從上下游的供應(yīng)鏈開(kāi)始，經(jīng)過(guò)工業(yè)控制生產(chǎn)出產(chǎn)品，這其中的工業(yè)

初學(xué)者必看：工業(yè)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)解析

2019/5/16 8:39:54

關(guān)于機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)，我們先來(lái)看一張本體結(jié)構(gòu)形式圖。 再來(lái)看一個(gè)拆解視頻，直觀的了解下機(jī)器人本體的內(nèi)部構(gòu)成！ 好了，后我們按照組成結(jié)構(gòu)一一詳解！ 一、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置 概念：要使機(jī)器人運(yùn)行起來(lái), 需給各個(gè)關(guān)節(jié)即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度安置傳動(dòng)裝置 作用：提供機(jī)器人各部位、各關(guān)節(jié)動(dòng)作的原動(dòng)力。 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：可以是液壓傳動(dòng)、氣動(dòng)傳動(dòng)、電動(dòng)傳動(dòng), 或者把它們結(jié)合起來(lái)應(yīng)用的綜合系統(tǒng); 可以是直接驅(qū)動(dòng)或者是通過(guò)同步帶、鏈條

數(shù)字經(jīng)濟(jì)的3大特征及5大發(fā)展趨勢(shì)

2019/5/14 16:52:55

從計(jì)量的角度看，PB是大數(shù)據(jù)的臨界點(diǎn)。根據(jù)IDC《數(shù)字宇宙報(bào)告》，到2020年人類擁有的數(shù)據(jù)量以ZB（1ZB＝1,048,576PB）計(jì)量。預(yù)計(jì)，隨著IoT的應(yīng)用普及和在線化，人類將迎來(lái)“數(shù)據(jù)核爆”。數(shù)據(jù)將如同農(nóng)業(yè)時(shí)代的土地、資源、勞動(dòng)力，工業(yè)時(shí)代的技術(shù)、資本一樣，成為數(shù)字經(jīng)濟(jì)時(shí)代的重要生產(chǎn)要素。技術(shù)驅(qū)動(dòng)發(fā)展范式持續(xù)創(chuàng)新。傳統(tǒng)工業(yè)時(shí)代形成了包括科技研發(fā)模式、標(biāo)準(zhǔn)化流水線、批零體系、物質(zhì)資源消耗等在

最強(qiáng)物聯(lián)網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)卡知識(shí)科普

2019/5/10 9:55:37

隨著通信技術(shù)的不斷進(jìn)步，物聯(lián)網(wǎng)越來(lái)越多的應(yīng)用于日常生活中，智能家居、共享單車、移動(dòng)POS機(jī)、智慧城市、智慧停車等方面均有應(yīng)用。關(guān)于物聯(lián)網(wǎng)的基礎(chǔ)知識(shí)還有很多人不了解，今天就由小邁為大家科普一番。IOT：IOT英文物聯(lián)網(wǎng)的縮寫，全稱為Internet of Things。物聯(lián)網(wǎng)是一種全球化的信息服務(wù)基礎(chǔ)設(shè)施，它基于現(xiàn)有和未來(lái)演進(jìn)的通信和信息技術(shù)，提供互聯(lián)物理和虛擬物體的先進(jìn)服務(wù)。我們偶爾也會(huì)看到iot

詳解工業(yè)機(jī)器人常用的兩種軸承

2019/5/9 11:37:24

等截面薄壁軸承和交叉圓柱滾子軸承是工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用中較為主要的兩大類。此外，還有諧波減速器軸承、直線軸承、關(guān)節(jié)軸承等。工業(yè)機(jī)器人的軸承是其關(guān)鍵配套件之一，適用于工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)部位或者旋轉(zhuǎn)部位、機(jī)械加工的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)部、精密旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、醫(yī)療儀器、計(jì)量器具、IC制造裝置等廣泛用途。工業(yè)機(jī)器人軸承特點(diǎn)：可承受軸向、徑向、傾覆等方向綜合載荷；薄壁型軸承；高回轉(zhuǎn)定位精度?？蓾M足此種設(shè)計(jì)需求的軸承

5項(xiàng)最重要的物聯(lián)網(wǎng)技能

2019/5/8 11:30:19

物聯(lián)網(wǎng)開(kāi)發(fā)不僅僅需要軟件構(gòu)建熟練程度。了解有助于您職業(yè)生涯的UX，BI，性和移動(dòng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)技能。物聯(lián)網(wǎng)指的是彼此連接的全球設(shè)備系統(tǒng)。這些設(shè)備改變了我們搜索信息的方式，我們的工作方式以及我們自?shī)首詷?lè)的方式。希望建立穩(wěn)固的物聯(lián)網(wǎng)職業(yè)生涯的開(kāi)發(fā)人員和技術(shù)人員需要關(guān)注一些重要技能。隨著互聯(lián)設(shè)備開(kāi)始在我們的生活中發(fā)揮更重要的作用，新的技能組成了前沿。 領(lǐng)域的知識(shí)獲取IT人員需要了解各個(gè)領(lǐng)域，以建立成功的職業(yè)生

終極物聯(lián)網(wǎng)硬件比較指南

2019/5/8 11:26:07

物聯(lián)網(wǎng)硬件是每個(gè)連接項(xiàng)目的核心。隨著物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，這些主板的技術(shù)能力變得更加強(qiáng)大。但是，由于空間中的開(kāi)發(fā)板和模塊數(shù)量龐大，為您的項(xiàng)目選擇合適的物聯(lián)網(wǎng)硬件可能會(huì)*困難。本文簡(jiǎn)要概述了市場(chǎng)上的主要提供商和開(kāi)發(fā)板。本文還通過(guò)檢查每個(gè)開(kāi)發(fā)板附帶的開(kāi)發(fā)環(huán)境來(lái)解釋每個(gè)開(kāi)發(fā)工具包的區(qū)別。 快速概述 - 物聯(lián)網(wǎng)硬件提供商和套件Particle -Particle提供一系列開(kāi)發(fā)套件，旨在通過(guò)Wi-Fi，蜂窩網(wǎng)絡(luò)或網(wǎng)

工業(yè)機(jī)器人常用的傳感器，三維視覺(jué)傳感器都出來(lái)了

2019/5/8 8:41:24

在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，機(jī)器需要傳感器提供必要的信息，以正確執(zhí)行相關(guān)的*作。機(jī)器人已經(jīng)開(kāi)始應(yīng)用大量的傳感器以提高適應(yīng)能力。例如有很多的協(xié)作機(jī)器人集成了力矩傳感器和攝像機(jī)，以確保在*作中擁有更好的視角，同時(shí)保證工作區(qū)域的等。在此枚舉一些常用的可以集成到機(jī)器人單元里的各種傳感器，供諸君參考。二維視覺(jué)傳感器二維視覺(jué)基本上就是一個(gè)可以執(zhí)行多種任務(wù)的攝像頭。從運(yùn)動(dòng)物體到傳輸帶上的零件定位等等。二維視覺(jué)在市場(chǎng)上已經(jīng)

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)入門應(yīng)該掌握哪些知識(shí)？

2019/5/5 9:07:39

工資年年不見(jiàn)漲也是愁得慌，你是否沒(méi)有一技之長(zhǎng)，而難以勝任高薪崗位？雖然身處時(shí)代的風(fēng)口，也依然無(wú)法起飛，你是否還在迷茫？想學(xué)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)，卻不知道該如何入門，你是否焦急彷徨？本文將從編程、指令和硬件三方面詳細(xì)介紹工業(yè)機(jī)器人技術(shù)入門應(yīng)該掌握哪些知識(shí)。工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)編程：1、認(rèn)識(shí)abb工業(yè)機(jī)器人，示教器*作環(huán)境設(shè)置，示教器可編程按鍵的使用；2、手動(dòng)*縱機(jī)器人，機(jī)器人I/O通訊接口，ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板及

工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)下，“數(shù)字孿生”轉(zhuǎn)身成為關(guān)鍵技術(shù)

2019/4/29 14:09:58

數(shù)字孿生不僅僅是復(fù)制。孿生，即雙胞胎；數(shù)字孿生，顧名思義，就是數(shù)字形式的雙胞胎。在“數(shù)字孿生”中，雙胞胎中的一個(gè)是存在于現(xiàn)實(shí)的實(shí)體，小到零件，大到工廠，簡(jiǎn)單如螺絲，復(fù)雜如人體的結(jié)構(gòu)。而雙胞胎中的另一個(gè)則只存在虛擬和數(shù)字之中，是利用數(shù)字技術(shù)營(yíng)造的與現(xiàn)實(shí)對(duì)稱的鏡像。如果以家用電腦為例，Word文檔和打印出來(lái)的文稿就是“數(shù)字孿生”。若以導(dǎo)航軟件為例，城市中的實(shí)體道路和軟件中的虛擬道路也是“數(shù)字孿生”。此

回歸制造本質(zhì)—邊緣計(jì)算使能全局效率提升

2019/4/26 8:27:49

邊緣計(jì)算越來(lái)越受到了來(lái)自IT和OT領(lǐng)域的企業(yè)的關(guān)注，本文旨在從制造本質(zhì)—從源頭分析如何去推進(jìn)其實(shí)現(xiàn)，以期獲得產(chǎn)業(yè)專家的批評(píng)指正。01圍繞制造的本質(zhì)解決問(wèn)題對(duì)于制造業(yè)企業(yè)而言，運(yùn)營(yíng)水平可以用盈利能力來(lái)評(píng)估，進(jìn)而分解為高成本效率地生產(chǎn)出合格產(chǎn)品，即，穩(wěn)定的產(chǎn)品品質(zhì)以及成本的不斷下降，快速的交付能力。質(zhì)量、成本與交付是制造業(yè)的核心話題，而對(duì)于智能制造則在于解決“全局協(xié)同”過(guò)程中的材料、時(shí)間、能耗等的優(yōu)化

物聯(lián)網(wǎng)（IOT）：神話與事實(shí)

2019/4/23 17:12:29

新技術(shù)都包含一定的不確定性和商業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，然而，就物聯(lián)網(wǎng)而言，許多風(fēng)險(xiǎn)被夸大或歪曲。盡管物聯(lián)網(wǎng)愿景需要數(shù)年才能完全達(dá)成，但開(kāi)始這一過(guò)程的基礎(chǔ)已經(jīng)到位，關(guān)鍵的硬件和軟件要么現(xiàn)在就有，要么正在開(kāi)發(fā)中。利益相關(guān)方需要解決和隱私問(wèn)題，并協(xié)作實(shí)施開(kāi)放標(biāo)準(zhǔn)，使物聯(lián)網(wǎng)、可靠、可互*作，并盡可能無(wú)縫地提供服務(wù)。 物聯(lián)網(wǎng)(IOT)是一個(gè)描述完全互聯(lián)的概念。在這個(gè)里，各種形狀和大小的設(shè)備都被賦予“智能”功能，并允許它們

2019年推動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的八大趨勢(shì)

2019/4/23 17:03:43

物聯(lián)網(wǎng)(IoT)正處于炒作期，似乎每個(gè)參與者都在忙于規(guī)劃IoT未來(lái)的發(fā)展愿景。當(dāng)然，他們口中談?wù)摱嗟脑掝}，從大規(guī)模增長(zhǎng)到漏洞，再到技能短缺。這些都是真正需要擔(dān)憂的問(wèn)題，運(yùn)營(yíng)情報(bào)(OT)供應(yīng)商OSIsoft的工程副總裁Chris Nelson認(rèn)為，物聯(lián)網(wǎng)將模糊IT(運(yùn)行客戶系統(tǒng)和電子郵件)和OT(運(yùn)行生產(chǎn)系統(tǒng)背后的技術(shù))之間的界限。 1、工業(yè)和商業(yè)應(yīng)用將推動(dòng)整個(gè)行業(yè)Nelson表示，這是因?yàn)槠髽I(yè)可以

智能安燈信息可視化 現(xiàn)場(chǎng)管理核心價(jià)值的延伸

2019/4/23 9:01:22

智能安燈信息可視化 現(xiàn)場(chǎng)管理核心價(jià)值的延伸 安燈系統(tǒng)（Andon）來(lái)源于汽車行業(yè)的豐田生產(chǎn)方式，英文Andon或中文安燈，源于日語(yǔ)的音譯，是一種提高制造質(zhì)量和生產(chǎn)效率的有效的手段。在全球制造業(yè)中，安燈普遍用于發(fā)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)異常、通過(guò)聲光即時(shí)報(bào)警，將問(wèn)題傳遞給相關(guān)人員，將問(wèn)題阻止在初的地方并及時(shí)解決。 圖1 戰(zhàn)情室使用 研華的“安燈系統(tǒng)可視化方案”是MES功能的一個(gè)分支，除了應(yīng)用在現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)之外，還延伸

智能安防機(jī)器人在公共場(chǎng)景中的應(yīng)用

2019/4/22 9:48:51

智能安防機(jī)器人又稱智能安保機(jī)器人或公共服務(wù)智能巡檢機(jī)器人，也是物聯(lián)網(wǎng)終端智能設(shè)備。是半自主、自主或者在人類遠(yuǎn)程控制下協(xié)助人類完成防護(hù)工作的機(jī)器人，目前還不能完全取代人力。智能安防機(jī)器人要具備以下三個(gè)要素：是感知，用來(lái)認(rèn)知周圍環(huán)境狀態(tài)；第二是控制，運(yùn)動(dòng)控制及CB功能；第三是反饋，根據(jù)感知信息，反饋環(huán)境數(shù)據(jù)或預(yù)警等。反饋包括有判斷、分析、理解等，實(shí)質(zhì)上是一個(gè)信息處理過(guò)程，以邊緣計(jì)算，云計(jì)算來(lái)完成。邊緣

移動(dòng)機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)鏈分析

2019/4/19 14:09:26

產(chǎn)業(yè)鏈：下游需要求旺盛帶動(dòng)下游產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展移動(dòng)機(jī)器人(AGV)是工業(yè)機(jī)器人的一種。它由計(jì)算機(jī)控制，具有移動(dòng)、自動(dòng)導(dǎo)航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能，在實(shí)際生產(chǎn)中主要的用途是搬運(yùn)，可以說(shuō)只要有搬運(yùn)需求的地方，就有移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用可能。移動(dòng)機(jī)器人(AGV)屬于工業(yè)機(jī)器人的一種，具有與工業(yè)機(jī)器人相同的產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)。上游為機(jī)器人零部件制造商。這一部分是產(chǎn)業(yè)鏈的核心，在機(jī)器人產(chǎn)品中占據(jù)絕大多數(shù)成本。中游為機(jī)器人

為什么別人總能直擊用戶痛點(diǎn)，你卻只會(huì)幫倒忙？

2019/4/17 9:07:56

做營(yíng)銷，不能忽視的一個(gè)詞就是“用戶痛點(diǎn)”。企業(yè)在設(shè)計(jì)、推廣產(chǎn)品時(shí)都會(huì)自問(wèn)，傳播有沒(méi)有擊中用戶痛點(diǎn)，產(chǎn)品有沒(méi)有解決用戶痛點(diǎn)？但要注意的是，你是否正確找到用戶痛點(diǎn)。本文幫你總結(jié)了3個(gè)解決用戶痛點(diǎn)時(shí)容易犯的錯(cuò)誤，希望能對(duì)你有所啟發(fā)。 正確的找到用戶的痛點(diǎn)，永遠(yuǎn)是公司的追求。 從字面意義上來(lái)說(shuō)，痛點(diǎn)就是“讓用戶感到痛苦的點(diǎn)”，也就是“阻礙用戶達(dá)成其目標(biāo)的原因”。解決了這種痛苦，就能獲得忠實(shí)用戶。 然而我們

不是生意越來(lái)越難做，而是做生意的邏輯徹底變了?。ㄉ疃龋?/a>

2019/4/16 10:00:26

01.從“信息對(duì)稱”到“價(jià)值對(duì)等” 在探討商業(yè)未來(lái)之前，我們一定要先理清互聯(lián)網(wǎng)的三個(gè)階段： 1. 信息互聯(lián)網(wǎng)（PC互聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)） 2. 物體互聯(lián)網(wǎng)（物聯(lián)網(wǎng)、人工智能） 3. 價(jià)值互聯(lián)網(wǎng)（區(qū)塊鏈） 個(gè)階段解決了信息不對(duì)稱的問(wèn)題，信息不再被區(qū)隔，把那些以特殊渠道獲得信息并謀利的二道販子淘汰掉了。 第二個(gè)階段解決了物體不銜接的問(wèn)題，物體由靜止不動(dòng)變成能和人類互動(dòng)；產(chǎn)品型號(hào)和設(shè)計(jì)由一

掌握好此PMC方法，工廠管理無(wú)難事！

2019/4/12 10:50:44

生產(chǎn)計(jì)劃和物料控制（PMC）部門是一個(gè)企業(yè)的“心臟”，掌握著企業(yè)生產(chǎn)及物料運(yùn)作的總調(diào)度和脈，直接涉及影響生產(chǎn)部、生產(chǎn)工程部、采購(gòu)、貨倉(cāng)、品控部、開(kāi)發(fā)與設(shè)計(jì)部、設(shè)備工程、人力資源及財(cái)務(wù)成本預(yù)算控制等，其制度和流程決定企業(yè)盈利成敗。 本文將分享一套較“接地氣”的PMC理論培訓(xùn)教材，幫助廣大中小制造業(yè)打造從訂單接入到成品出貨的“高速公路”。 先看下本文要講的五大主題： 1、主計(jì)劃與日計(jì)劃運(yùn)作模式2、