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2019/7/18 9:40:59
從全球角度來(lái)看，歐美、日本等發(fā)達(dá)的工業(yè)機(jī)器人研制與應(yīng)用已有五十余年歷史，形成了龐大的產(chǎn)業(yè)規(guī)模。著名機(jī)器人廠(chǎng)商包括瑞典的ABB，日本的FANUC、Yaskawa，德國(guó)的KUKA，美國(guó)的Adept Technology、American Robot、Emerson Industrial Automation、S-T Robotics等等，其中，KUKA、ABB、YASKAWA和FANUC四大企業(yè)在全球
2019/7/11 8:30:04
機(jī)器視覺(jué) 就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是指通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分 CMOS 和CCD 兩種）將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專(zhuān)用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。 視覺(jué)系統(tǒng)組成部分：1.照明光源2.鏡頭3.工業(yè)攝像機(jī)4.圖像采集/處理卡5.圖像
2019/7/9 8:41:49
由于傳統(tǒng)的抓取裝置如機(jī)械手爪、吸盤(pán)等存在設(shè)計(jì)周期較長(zhǎng)，更新頻率較高，利潤(rùn)附加值較低，難以抓取易損壞、易變形物體等問(wèn)題，近年來(lái)，學(xué)術(shù)界出現(xiàn)了“軟體手”的概念，將機(jī)械手由傳統(tǒng)的氣缸等剛性體變換成柔性的有機(jī)聚合物，以克服現(xiàn)有傳統(tǒng)機(jī)械手在特定應(yīng)用場(chǎng)景的缺點(diǎn)。無(wú)獨(dú)有偶，近年來(lái)學(xué)術(shù)界還出現(xiàn)了一種顛覆式的機(jī)器人——軟體機(jī)器人?，F(xiàn)有的軟體機(jī)器人在材料選取上與軟體手類(lèi)似，同樣擁有很大的柔性，并擅長(zhǎng)在特定的場(chǎng)景中應(yīng)用
2019/7/8 8:29:15
工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個(gè)閉環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下，對(duì)于交流伺服驅(qū)動(dòng)器，可通過(guò)對(duì)其內(nèi)部功能參數(shù)進(jìn)行人工設(shè)定而實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能?！?.如何正確選擇伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)？答：主要視具體應(yīng)用情況而定，簡(jiǎn)單地說(shuō)要確定：負(fù)載的性質(zhì)（如水平還是垂直負(fù)載等），轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求，上位控制要求（如對(duì)端口界面和通訊方面的要求），主要控制方式
2019/7/2 8:49:05
2012年，美國(guó)提出“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”，2013年，德國(guó)提出“工業(yè)4.0”，2015年，中國(guó)提出“中國(guó)制造2025”。在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、AR、云計(jì)算等技術(shù)熱潮下，全球眾多制造企業(yè)都開(kāi)始建設(shè)智慧工廠(chǎng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、信息化和智能化的智慧工廠(chǎng)是未來(lái)工業(yè)制造的發(fā)展趨勢(shì)。那么，什么樣的工廠(chǎng)才能稱(chēng)做智慧工廠(chǎng)？作為智慧工廠(chǎng)重要組成部分的工業(yè)機(jī)器人采用了哪些技術(shù)？智慧工廠(chǎng)的標(biāo)配提到智慧工廠(chǎng)，人們首先想到的是自動(dòng)化、智能化、
2019/7/2 8:37:06
近幾年來(lái)，機(jī)器人大熱，汽車(chē)行業(yè)過(guò)去一直是機(jī)器人應(yīng)用的主要領(lǐng)域，但隨著機(jī)器人應(yīng)用的不斷拓展，機(jī)器人得到廣泛應(yīng)用，尤其在金屬成型機(jī)床的應(yīng)用。機(jī)器人是先進(jìn)制造技術(shù)和自動(dòng)化裝備的典型代表，智能化工業(yè)裝備已經(jīng)成為全球制造業(yè)升級(jí)轉(zhuǎn)型的基礎(chǔ)。工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床集成應(yīng)用，使智能制造與數(shù)字化車(chē)間、智能工廠(chǎng)從概念走向現(xiàn)實(shí)。金屬成形機(jī)床是機(jī)床工具的重要組成部分，成形加工通常與高勞動(dòng)強(qiáng)度、噪聲污染、金屬粉塵等聯(lián)系在一起
2019/6/29 8:37:31
現(xiàn)在，發(fā)展迅猛的自動(dòng)化技術(shù)在我國(guó)掀起了熱潮，我們對(duì)機(jī)器視覺(jué)的認(rèn)識(shí)加深，每個(gè)人對(duì)它的看法發(fā)生了巨變。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)讓大批量、持續(xù)生產(chǎn)的自動(dòng)化程度提高了，大大提高了為工業(yè)生產(chǎn)效率和產(chǎn)品精度，同時(shí)獲取信息與自動(dòng)處理的能力變得極其快，為工業(yè)生產(chǎn)的信息集成提供了有效途徑。機(jī)器視覺(jué)技術(shù)不斷成熟和進(jìn)步，應(yīng)用范圍變得越來(lái)越寬泛。目前這五大機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用基本可以概括出機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中能夠起到的作用。“物體分揀”
2019/6/27 9:05:29
早在2010年，中國(guó)就已成為工業(yè)大國(guó)，一舉完成了以毛澤東同志為代表的代領(lǐng)導(dǎo)集體將中國(guó)由農(nóng)業(yè)國(guó)發(fā)展為工業(yè)國(guó)的夙愿。就在國(guó)人完成初步工業(yè)化的歷史成就之時(shí)，社會(huì)上卻出現(xiàn)了一些不和諧的音符——一些人將工業(yè)與血汗工廠(chǎng)相掛鉤；一些人甚將工業(yè)視為必然被歷史淘汰的產(chǎn)業(yè)，提出要學(xué)習(xí)西方“先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)”，搞“去工業(yè)化”。那么，工業(yè)真的是環(huán)境污染的罪魁禍?zhǔn)?，是必然被歷史淘汰的產(chǎn)業(yè)么？列強(qiáng)崛起,皆因強(qiáng)大之工業(yè)一、英國(guó)因工業(yè)成
2019/6/26 8:34:53
防爆噴涂機(jī)器人顧名思義帶有防爆功能的涂裝防爆機(jī)器人，是涂裝領(lǐng)域一種專(zhuān)用的機(jī)器人自動(dòng)噴涂設(shè)備，簡(jiǎn)單點(diǎn)說(shuō)便是等級(jí)高，防護(hù)能力強(qiáng)，能夠適應(yīng)一些特殊工作環(huán)境的機(jī)器人，通常IP等級(jí)在54以上。噴涂的時(shí)候，無(wú)論是噴粉還是噴漆，因?yàn)橐ＷC均勻，必須進(jìn)行霧化。而涂料的成分皆為化學(xué)物質(zhì)，其漆霧和揮發(fā)的其它氣體都具有可燃性，噴涂的作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)便如同一個(gè)汽油站，易燃易爆。而機(jī)器人由電*控，如果防護(hù)不當(dāng)，便會(huì)導(dǎo)致起火爆炸。
2019/6/24 9:00:13
電氣工程及其自動(dòng)化與自動(dòng)化基本概念1、工科學(xué)類(lèi)不同名稱(chēng)：電氣工程及其自動(dòng)化，門(mén)類(lèi)：工學(xué)學(xué)科：電氣類(lèi)，學(xué)歷層次：本科授予學(xué)位：工學(xué)學(xué)士名稱(chēng)：自動(dòng)化，門(mén)類(lèi)：工學(xué)學(xué)科：自動(dòng)化類(lèi)?，學(xué)歷層次：本科授予學(xué)位：工學(xué)學(xué)士?2、從基本信息中可以看出，兩者雖然都是自動(dòng)化，但方向還是有區(qū)別的，電氣工程及其自動(dòng)化側(cè)重于電氣，屬于電氣類(lèi)，以強(qiáng)電為主，弱電為輔。小到電源開(kāi)關(guān)，大到變電站都有所涉及。3、自動(dòng)化偏向于控制技術(shù)，
2019/6/20 10:48:14
1概念簡(jiǎn)述立體庫(kù)一般是指采用幾層、十幾層乃幾十層高的貨架儲(chǔ)存單元貨物。立體庫(kù)也稱(chēng)為高架庫(kù)或高架倉(cāng)庫(kù)，一般是指采用幾層、十幾層乃幾十層高的貨架儲(chǔ)存單元貨物，用相應(yīng)的物料搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行貨物入庫(kù)和出庫(kù)作業(yè)的倉(cāng)庫(kù)。01立體庫(kù)介紹立體庫(kù)簡(jiǎn)介自動(dòng)化立體庫(kù)（AS/RS）是物流技術(shù)的性成果，它一般由高層貨架、巷道堆垛機(jī)、輸送機(jī)、控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)（WMS）等構(gòu)成，可以在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制下完成單元貨物的自動(dòng)存取作
2019/6/19 8:38:38
對(duì)產(chǎn)品從無(wú)到有全流程的實(shí)時(shí)控制，才能有效的不合格產(chǎn)品的數(shù)量，原料損耗，生產(chǎn)效率。這是制造業(yè)老生常談的事情。從提出工廠(chǎng)質(zhì)量管理體系這個(gè)話(huà)題以來(lái)，打造一套的完善的工廠(chǎng)質(zhì)量管理系統(tǒng)，成了企業(yè)降本增效之路中追逐的目標(biāo)。 那么工廠(chǎng)質(zhì)量管理系統(tǒng)應(yīng)該具備哪些功能呢？ 一、生產(chǎn)資源集成管理在質(zhì)量管理系統(tǒng)中對(duì)生產(chǎn)資源集成管理，建立規(guī)范的、統(tǒng)一完整的生產(chǎn)數(shù)據(jù)庫(kù)。可以將各個(gè)生產(chǎn)模式、多個(gè)生產(chǎn)
2019/6/18 9:19:08
自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì) （一）設(shè)計(jì)的準(zhǔn)備工作 （二）自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的總體規(guī)劃 （三）自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)計(jì)算（一）設(shè)計(jì)的準(zhǔn)備工作 —— 系統(tǒng)調(diào)查及需求分析 1.立體倉(cāng)庫(kù)是企業(yè)物流系統(tǒng)的子系統(tǒng)，必須要了解企業(yè)整個(gè)物流系統(tǒng)對(duì)子系統(tǒng)的要求和物流系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)的布置圖，以便對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)的子系統(tǒng)進(jìn)行總體設(shè)計(jì)。要調(diào)查過(guò)去進(jìn)、出庫(kù)房或料場(chǎng)物品的種類(lèi)、數(shù)量及規(guī)律，以便預(yù)測(cè)未來(lái)，進(jìn)行倉(cāng)庫(kù)容量的計(jì)
2019/6/15 17:55:30
隨著自動(dòng)駕駛行業(yè)的發(fā)展，越來(lái)越多的企業(yè)參與其中，相關(guān)傳感器的生產(chǎn)商加大投入研發(fā)，提供更符合市場(chǎng)需求的產(chǎn)品。激光雷達(dá)，正是自動(dòng)駕駛中關(guān)重要的傳感器，從一開(kāi)始的單線(xiàn)發(fā)展到了128線(xiàn)，掃描方式也不再局限于機(jī)械式掃描，其體積也變得越來(lái)越小......工作原理激光雷達(dá)（LiDAR）是一種用于獲得三維位置信息的傳感器，好比人類(lèi)的眼睛，可以確定物體的位置、大小、外部形貌甚材質(zhì)。它由發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng) 、信息處理
2019/6/11 9:43:38
工廠(chǎng)為了確保生產(chǎn)、以及生產(chǎn)高效，都會(huì)引入生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)。主要實(shí)現(xiàn)企業(yè)各個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)實(shí)時(shí)集中監(jiān)控，并制定報(bào)表對(duì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，Realtime Produce and Supervisory Control System 生產(chǎn)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱(chēng)RPC。生產(chǎn)實(shí)時(shí)監(jiān)控對(duì)工廠(chǎng)有什么好處？簡(jiǎn)單來(lái)講就是：保障、提高效率、保障員工、解放老板!先來(lái)了解一下生產(chǎn)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)控流程和功能?首先系統(tǒng)可以做到生產(chǎn)實(shí)時(shí)監(jiān)
2019/6/5 9:13:12
雷鋒網(wǎng)消息，2019 年 5 月 23 日，意大利理工學(xué)院（Italian Institute of Technology ，以下簡(jiǎn)稱(chēng) IIT）宣布了全新的、大規(guī)模升級(jí)的四足機(jī)器人 HyQReal。 IIT 大約是在2010年開(kāi)始就在研究液壓四足機(jī)器人，HyQReal 的前身 HyQ 首次亮相是在 IROS2011 上，此后 9 年時(shí)間里，HyQ 一直被用于持續(xù)研究。 其實(shí)，在機(jī)器人領(lǐng)域，9 年是
2019/6/3 14:58:50
細(xì)數(shù)美國(guó)加征關(guān)稅的清單，從半導(dǎo)體、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等5G和物聯(lián)網(wǎng)構(gòu)建需要的所有構(gòu)建模塊，涉及電子設(shè)備、機(jī)械設(shè)備、服裝紡織、金屬制品、化學(xué)制品、塑膠制品等眾多工業(yè)領(lǐng)域。包含“中國(guó)制造2025”政策支持的航空航天、信息通信、機(jī)械制造、機(jī)器人等產(chǎn)業(yè)，幾乎條條針對(duì)中國(guó)高技術(shù)制造業(yè)發(fā)展，處處針對(duì)中國(guó)產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)。 美國(guó)發(fā)動(dòng)貿(mào)易戰(zhàn)并非一時(shí)心血來(lái)潮。因?yàn)闊o(wú)論是美國(guó)先進(jìn)制造伙伴計(jì)劃，德國(guó)工業(yè)4.0，還是中國(guó)制造202
2019/5/29 8:50:58
判斷激光切割機(jī)切割質(zhì)量的好壞，是直觀(guān)斷定激光切割設(shè)備性能的方式，這里給大家列出了一些判定的九大標(biāo)準(zhǔn)。粗糙度激光切割斷面會(huì)形成垂直的紋路，紋路的深度決定了切割表面的粗糙度，越淺的紋路，切割斷面就越光滑。粗糙度不僅影響邊緣的外觀(guān)，還影響摩擦特性，大多數(shù)情況下，需要盡量粗糙度，所以紋路越淺，切割質(zhì)量就越高。垂直度如何鈑金的厚度超過(guò)10mm，切割邊緣的垂直度*的重要。遠(yuǎn)離焦點(diǎn)時(shí)，激光束變得發(fā)散，根據(jù)焦點(diǎn)的
2019/5/26 8:37:51
機(jī)器人電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是利用各種電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的力矩和力，直接或間接地驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體以獲得機(jī)器人的各種運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。對(duì)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，要求有功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。特別是像機(jī)器人末端執(zhí)行器（手爪）應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能小的電動(dòng)機(jī)，尤其是要求快速響應(yīng)時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)必須具有較高的可靠性和穩(wěn)定性，并且具有較大的短時(shí)過(guò)載能力。這是伺服電動(dòng)機(jī)在工業(yè)機(jī)器人
2019/5/25 11:11:10
1983年，大哥大出現(xiàn)了，彼時(shí)彼刻，擁有一部大哥大可以說(shuō)是典型富豪的標(biāo)志，大哥大時(shí)代，我們稱(chēng)之為1G時(shí)代，那時(shí)候，我們實(shí)現(xiàn)了移動(dòng)通話(huà)。又過(guò)了12個(gè)年頭，我們又可以發(fā)短信了，這時(shí)候就叫做2G時(shí)代。再后來(lái)，智能手機(jī)初現(xiàn)雛形，就到了3G時(shí)代。待到3G升級(jí)成4G的時(shí)候，我們正式進(jìn)入了移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，你我的手機(jī)里，都有一個(gè)叫微信的活躍不已。4之后自然就是5，5G的概念早就被提及，那么，真正的5G到底能給我?guī)?/p>
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1.需求背景1）建立覆蓋加工車(chē)間的分布式控制網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)NC程序的有效調(diào)用、穩(wěn)定有效傳輸和在線(xiàn)加工等，
上周《2025年國(guó)產(chǎn)智能機(jī)器人企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力報(bào)告》（瞭望財(cái)經(jīng)快思慢想研究院）突然刷屏朋友圈。這份報(bào)告直接
汽車(chē)行業(yè)與人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的協(xié)同發(fā)展確實(shí)正在形成一條高潛力的產(chǎn)業(yè)鏈，兩者的技術(shù)共享、供應(yīng)鏈整合和市場(chǎng)聯(lián)
