大而不強(qiáng)，奮起直追，是什么卡了國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的脖子？

2021/10/18 8:58:05

機(jī)器人被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應(yīng)用，是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。如今，機(jī)器人已經(jīng)成為實(shí)現(xiàn)科技成果轉(zhuǎn)化，促進(jìn)經(jīng)濟(jì)社會(huì)高質(zhì)量發(fā)展的新引擎。中國(guó)是全球最大的機(jī)器人市場(chǎng)，同時(shí)也是，世界上最具潛力的機(jī)器人制造國(guó)家之一。但目前國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)暫時(shí)“大而不強(qiáng)”，也是我們需要面對(duì)的現(xiàn)實(shí)。從科研突破到產(chǎn)業(yè)發(fā)展、市場(chǎng)接受，未來(lái)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的進(jìn)階之路遍布荊棘，但我們必須義無(wú)反顧—

全球機(jī)器人市場(chǎng)進(jìn)入迅猛發(fā)展階段

2021/10/13 8:31:30

機(jī)遇期正在形成，市場(chǎng)格局正在重塑。近年來(lái)，全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)入了迅猛發(fā)展的階段。在餐飲、公共服務(wù)、物流運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域，已經(jīng)有越來(lái)越多的機(jī)器人參與其中。與此同時(shí)，商用機(jī)器人的研發(fā)進(jìn)程也不斷提速。特別是新冠肺炎疫情的發(fā)生，更是推動(dòng)了機(jī)器人應(yīng)用的快速發(fā)展。數(shù)據(jù)顯示，2020年全球機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模為250億美元（約合1600億元人民幣）；預(yù)計(jì)到2030年，該數(shù)字將增長(zhǎng)至2600億美元（約合1.7萬(wàn)億元人民幣）。一

汽車(chē)制造商為什么都開(kāi)始造機(jī)器人了？

2021/10/12 9:03:48

無(wú)論是自動(dòng)駕駛還是生活入口，其本質(zhì)都是為了人類服務(wù)。界面記者 |周純粼汽車(chē)制造商研制機(jī)器人在當(dāng)下似乎已經(jīng)成為了行業(yè)新風(fēng)潮。一些汽車(chē)行業(yè)人士認(rèn)為，智能汽車(chē)是機(jī)器人的基礎(chǔ)形態(tài)。但也有人持相反觀點(diǎn)，認(rèn)為機(jī)器人是驗(yàn)證智能汽車(chē)功能的試驗(yàn)載體。這個(gè)問(wèn)題就和“先有雞還是先有蛋”的千古難題一樣沒(méi)有答案。但有一點(diǎn)是可以確定的，那就是汽車(chē)與機(jī)器人的融合已經(jīng)從賽博朋克的《變形金剛》系列中走進(jìn)了現(xiàn)實(shí)。只不過(guò)，這種融合從純

機(jī)器人的電機(jī)控制原理

2021/10/10 8:37:02

機(jī)器人的應(yīng)用日漸廣泛，對(duì)工業(yè)生產(chǎn)與提高效能有重要作用。工業(yè)機(jī)器人主要利用伺服電機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制，從而實(shí)現(xiàn)移動(dòng)和抓取工具。本文將詳細(xì)討論伺服電機(jī)的特點(diǎn)以及不同類型伺服電機(jī)相應(yīng)的控制原理。 運(yùn)動(dòng)控制原理運(yùn)動(dòng)控制與機(jī)器人密切相關(guān)。工業(yè)應(yīng)用中的機(jī)器人必須透過(guò)由多款電機(jī)所構(gòu)成的致動(dòng)器才能自行移動(dòng)，以執(zhí)行任務(wù)或透過(guò)機(jī)器手臂抓取工具。 機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)通常由電機(jī)控制器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、電機(jī)本體(多為伺服電機(jī))組成。

解鎖機(jī)器視覺(jué)在紡織行業(yè)驗(yàn)布機(jī)系統(tǒng)的新應(yīng)用

2021/10/9 8:36:39

紡織行業(yè)是典型的勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，人工依賴程度高，長(zhǎng)期以來(lái)面臨招工難、招工貴的難題。在布料生產(chǎn)的過(guò)程中，檢測(cè)工序依然需要人眼像雷達(dá)一樣快速掃描。因此，通過(guò)自動(dòng)化設(shè)備、機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，打造高效、穩(wěn)定的智能檢測(cè)產(chǎn)線，降低紡織行業(yè)對(duì)技能工人能力的要求，減少人工成本，緩解招工難，提高紡織行業(yè)檢測(cè)效率及保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性顯得尤為重要?？蛻羝髽I(yè)面臨同樣境況：在布匹生產(chǎn)打包前的最后一個(gè)環(huán)節(jié)，客戶希望通過(guò)機(jī)器視覺(jué)代

國(guó)產(chǎn)來(lái)湊，穩(wěn)定不夠？減速機(jī)國(guó)產(chǎn)替代要邁過(guò)幾道坎？

2021/10/8 9:18:30

2021年訂單的激增導(dǎo)致供不應(yīng)求，缺貨是必然的結(jié)果，國(guó)產(chǎn)減速機(jī)中的“替換派”與“顛覆派”又迎來(lái)了一次生機(jī)。經(jīng)歷了產(chǎn)品研發(fā)階段后，將進(jìn)入產(chǎn)品試用、小批量產(chǎn)、年產(chǎn)5萬(wàn)套以上等各個(gè)階段，我們?cè)倭囊涣膰?guó)產(chǎn)減速機(jī)在接下來(lái)的替換之路有多艱難。 產(chǎn)品試用：誰(shuí)愿吃螃蟹？ 做出產(chǎn)品并不難（站著說(shuō)話不腰疼），但僅是邁出了第一步，找到愿意試用并反饋的客戶可就難得多了。前面講過(guò)，產(chǎn)品出世的速度越來(lái)越快，拿錢(qián)也容易，但“丑

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)人才競(jìng)爭(zhēng)凸顯，拐點(diǎn)之前人才補(bǔ)缺是關(guān)鍵

2021/9/28 16:08:32

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展日益受到重視，“十四五”規(guī)劃和2035年遠(yuǎn)景目標(biāo)綱要強(qiáng)調(diào)推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展。作為深入實(shí)施制造強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略的重要一環(huán)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正吸引著越來(lái)越多人的目光。與科幻電影中高度智能、具有情感的機(jī)器人不同，現(xiàn)實(shí)中的機(jī)器人更多是一種自動(dòng)執(zhí)行工作的裝置，以輔助人類完成重復(fù)、危險(xiǎn)、精確的工作，在各行各業(yè)已實(shí)現(xiàn)應(yīng)用：生產(chǎn)線上，機(jī)器人替代工人完成噴涂、組裝等任務(wù)；礦井之下，機(jī)器人替代人們進(jìn)行采煤、運(yùn)輸?shù)?/p>

中國(guó)機(jī)器人瞄準(zhǔn)“后發(fā)先至”

2021/9/28 8:58:05

相較于國(guó)外，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)起步雖晚但發(fā)展極快，接連涌現(xiàn)一批實(shí)力強(qiáng)勁的企業(yè)，打造出一批響當(dāng)當(dāng)?shù)闹袊?guó)品牌，這其中有何秘訣？未來(lái)，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)該如何補(bǔ)齊短板、繼續(xù)向前？科學(xué)家創(chuàng)業(yè)——由學(xué)入產(chǎn)，艱難起步1992年，在德國(guó)沃爾夫斯堡的大眾汽車(chē)工廠里，中國(guó)青年學(xué)者曲道奎第一次看到了由上百臺(tái)機(jī)器人組成的汽車(chē)裝配生產(chǎn)線?！爱?dāng)時(shí)，國(guó)內(nèi)的實(shí)驗(yàn)室能有一臺(tái)機(jī)器人作研究用就不得了，看到國(guó)外大量機(jī)器人已經(jīng)投產(chǎn)應(yīng)用，才真正意

協(xié)作機(jī)器人是什么？

2021/9/24 8:34:09

看過(guò)小羅伯特唐尼飾演的電影《鋼鐵俠》的各位，還記得Tony的那臺(tái)機(jī)械手臂“笨笨”嗎？它不僅可以跟主角對(duì)話，還能幫他制作鋼鐵俠的制服，這臺(tái)看上去只有在科幻電影才會(huì)存在的機(jī)器人，如果告訴你現(xiàn)實(shí)世界中也有類似的存在，你會(huì)不會(huì)很驚訝？沒(méi)錯(cuò)，這就是我們今天要講的——協(xié)作機(jī)器人。為了確定人機(jī)協(xié)作應(yīng)用的安全方法，國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO/TC 184/SC2 WG3接受委托并編制了ISO/TS?15066技術(shù)規(guī)范“

終于有人講透了什么是機(jī)器視覺(jué)

2021/9/23 8:40:39

機(jī)器視覺(jué)，就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是指通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品(即圖像攝取裝置，分 CMOS 和CCD 兩種)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào);圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。視覺(jué)系統(tǒng)組成部分：1.照明光源2.鏡頭3.工業(yè)攝像機(jī)4.圖像采集/處理卡5.圖像處理

給機(jī)器人裝上41個(gè)國(guó)產(chǎn)“關(guān)節(jié)”

2021/9/22 8:57:49

年齡5歲，身高1.30米，體重63公斤，性格活潑開(kāi)朗；愛(ài)好跑步、瑜伽、打太極，擅長(zhǎng)下棋、寫(xiě)字、畫(huà)畫(huà)；曾在國(guó)家級(jí)文藝活動(dòng)中演出、國(guó)際性會(huì)議中擔(dān)任主持人，扮演過(guò)舞者、導(dǎo)覽員等多種角色……這不是一份“神童簡(jiǎn)歷”，而是機(jī)器人Walker X的自我介紹?！癢alker，跳個(gè)舞吧！”“Walker，我心情不好，陪我玩會(huì)球?！薄癢alker，幫我按摩好嗎？”……話音剛落，Walker眨一眨顯示屏上的兩只大眼睛，

協(xié)作機(jī)器人，資本與廠商的博弈 | 深度

2021/9/18 8:54:50

1995年，通用汽車(chē)試圖找到一種方法使得機(jī)器人能夠變得足夠安全以便和人協(xié)同工作；基于此，美國(guó)西北大學(xué)的兩位教授J．Edward Colgate和MichaelPeshkin首次提出協(xié)作機(jī)器人概念，并申請(qǐng)了專利。 2005年，協(xié)作機(jī)器人廠商Universal Robots在丹麥成立；2008年，Rodney Brooks創(chuàng)立了Heartland Robotics（2012年更名為Rethink Ro

硬核科普：工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和原理

2021/9/6 8:43:25

工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)滲透到各行各業(yè)，幫助人們完成焊接、搬運(yùn)、噴涂、沖壓等各項(xiàng)任務(wù)，那么你有思考過(guò)機(jī)器人是怎么做到這一些的嗎？它的內(nèi)部結(jié)構(gòu)又是怎樣的呢？今天我們就通過(guò)一段動(dòng)畫(huà)視頻，帶大家了解工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和原理。機(jī)器人可以分為硬件部分和軟件部分，硬件部分主要包括本體和控制器，而軟件部分主要指的是它的控制技術(shù)。 部分先來(lái)說(shuō)下機(jī)器人的本體部分。工業(yè)機(jī)器人是仿照人的手臂來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)的。我們以現(xiàn)代機(jī)器人HS220

工業(yè)機(jī)器人用什么語(yǔ)言編程？

2021/8/28 8:34:50

曾經(jīng)有很多小伙伴一直問(wèn)，工業(yè)機(jī)器人編程用的是什么語(yǔ)言?。窟@次就給大家總結(jié)一下工業(yè)機(jī)器人常用的幾種編程語(yǔ)言。1.硬件描述語(yǔ)言（HDLs）硬件描述語(yǔ)言一般是用來(lái)描述電氣的編程方式。這些語(yǔ)言對(duì)于一些機(jī)器人專家來(lái)說(shuō)是相當(dāng)熟悉的，因?yàn)樗麄兞?xí)慣FPGAs編程。FPGAs能讓你開(kāi)發(fā)電子硬件而無(wú)需實(shí)際生產(chǎn)出一塊硅芯片，對(duì)于一些開(kāi)發(fā)來(lái)說(shuō)，這是更快更簡(jiǎn)易的選擇。如果你沒(méi)有開(kāi)發(fā)電子原型產(chǎn)品，你也許永遠(yuǎn)不會(huì)用HDLs。即

減速器發(fā)展形勢(shì)大好的當(dāng)下，這家公司為什么節(jié)節(jié)敗退？

2021/8/24 8:59:33

前言在減速器的發(fā)展形勢(shì)向好，市場(chǎng)前景光明的當(dāng)下，作為國(guó)內(nèi)為數(shù)不多能實(shí)現(xiàn)諧波減速器批量生產(chǎn)的企業(yè)，昔日風(fēng)光的江蘇寶控緣何節(jié)節(jié)敗退，走到了現(xiàn)在這一步？減速器到底有多重要？作為工業(yè)機(jī)器人的重要零部件，工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的核心部件“關(guān)節(jié)”由減速器構(gòu)成，每個(gè)關(guān)節(jié)都要用到不同的減速器產(chǎn)品。 可以說(shuō)，減速器是技術(shù)壁壘最高的工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件，按結(jié)構(gòu)不同它可以分為兩類：諧波齒輪減速器、RV 減速器。在精度、扭矩、剛

工業(yè)機(jī)器人常用電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的分類與要求

2021/8/13 8:45:34

機(jī)器人電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是利用各種電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的力矩和力，直接或間接地驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體以獲得機(jī)器人的各種運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。對(duì)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，要求有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。特別是像機(jī)器人末端執(zhí)行器（手爪）應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能小的電動(dòng)機(jī)，尤其是要求快速響應(yīng)時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)必須具有較高的可靠性和穩(wěn)定性，并且具有較大的短時(shí)過(guò)載能力。這是伺服電動(dòng)機(jī)在工業(yè)機(jī)

中國(guó)并聯(lián)機(jī)器人邁入戰(zhàn)略發(fā)展機(jī)遇期

2021/7/29 8:48:03

受益于經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇，食品、醫(yī)藥、物流等行業(yè)獲得巨大發(fā)展，市場(chǎng)對(duì)這些行業(yè)的產(chǎn)能、等提出了更高的要求，傳統(tǒng)的人力+自動(dòng)化生產(chǎn)已難以滿足現(xiàn)有的需求。 “中國(guó)并聯(lián)機(jī)器人已邁入戰(zhàn)略發(fā)展期。”阿童木機(jī)器人CEO宋濤做出上述判斷，同時(shí)呼吁，中國(guó)并聯(lián)機(jī)器人廠家應(yīng)加強(qiáng)自身研發(fā)、鞏固自身核心技術(shù)，共同推動(dòng)中國(guó)并聯(lián)機(jī)器人向前發(fā)展。 阿童木機(jī)器人CEO宋濤 7月28日，由高工機(jī)器人、高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）主辦的“2

工業(yè)機(jī)器人在機(jī)床領(lǐng)域中的應(yīng)用是這樣的！

2021/7/13 9:11:28

工業(yè)機(jī)器人正大踏步走進(jìn)機(jī)床領(lǐng)域，并與機(jī)床結(jié)合在一起，為用戶提供各種個(gè)性化的智能制造裝備。目前國(guó)內(nèi)企業(yè)在機(jī)床上應(yīng)用機(jī)器人還處于起步階段，許多理論和實(shí)踐問(wèn)題還沒(méi)有充分認(rèn)識(shí)與解決。應(yīng)用情況分析在焊接、搬運(yùn)、碼垛、裝配等大多數(shù)應(yīng)用領(lǐng)域里，工業(yè)機(jī)器人是作為主機(jī)使用的。與此不同，與機(jī)床配套的機(jī)器人一般是作為輔機(jī)來(lái)發(fā)揮作用的。當(dāng)前具體的應(yīng)用形式主要有：(1)單機(jī)上下料單機(jī)上下料是機(jī)器人在機(jī)床上典型和成熟的應(yīng)用。

新能源汽車(chē)“一路高歌”，機(jī)器人“順勢(shì)而上”？

2021/7/8 8:41:01

縱然遭受疫情黑天鵝事件影響，但過(guò)去的2020年工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)卻逆勢(shì)上漲，據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)，2020年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量創(chuàng)新高，同比增長(zhǎng)19.1%，2020年工業(yè)機(jī)器人銷量16.97萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)10.84%。 與此同時(shí)，高工機(jī)器人注意到在過(guò)去的2020年，新能源汽車(chē)這一新興行業(yè)取得迅速發(fā)展，全年產(chǎn)量145.6萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)17.3%。 新能源汽車(chē)與機(jī)器人的發(fā)展究竟有沒(méi)有關(guān)系呢

彈跳超自身10倍，機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)新進(jìn)展，受蜘蛛啟發(fā)

2021/7/7 8:58:22

軟關(guān)節(jié)電動(dòng)液壓驅(qū)動(dòng)器為微型機(jī)器人提供更多可能。據(jù)美國(guó)《每日科學(xué)（Science Daily）》報(bào)道，近日，德國(guó)馬克斯普朗克研究所和美國(guó)科羅拉多大學(xué)博爾德分校的研究人員，利用蜘蛛關(guān)節(jié)液壓驅(qū)動(dòng)原理，設(shè)計(jì)出一種新的機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置——軟關(guān)節(jié)電動(dòng)液壓驅(qū)動(dòng)器（SES）。機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置是機(jī)器人的動(dòng)力來(lái)源，有液壓式、電磁式等多種類型，電磁式為普遍，之前的液壓式驅(qū)動(dòng)存在耗能、維護(hù)成本高等問(wèn)題。新的SES驅(qū)動(dòng)