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2020/1/17 18:00:41
器視覺伴隨著CCD/CMOS傳感技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、嵌入式技術(shù)、現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器視覺技術(shù)已經(jīng)逐步發(fā)展成為工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)過程中不可或缺的關(guān)鍵組成子系統(tǒng)。機(jī)器視覺系統(tǒng)被應(yīng)用于各行業(yè)的生產(chǎn)設(shè)備中，助力行業(yè)設(shè)備升級(jí)，提高產(chǎn)線水平，產(chǎn)品的質(zhì)量和成品率，是現(xiàn)代工業(yè)的核心技術(shù)之一。機(jī)器視覺技術(shù)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于觸摸屏、FPD、激光加工、太陽能、半導(dǎo)體、PCB、SMT、機(jī)器人與工廠自動(dòng)化、食品飲料、制藥、消費(fèi)
2020/1/17 13:28:44
01機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置概念：要使機(jī)器人運(yùn)行起來, 需給各個(gè)關(guān)節(jié)即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度安置傳動(dòng)裝置 作用：提供機(jī)器人各部位、各關(guān)節(jié)動(dòng)作的原動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：可以是液壓傳動(dòng)、氣動(dòng)傳動(dòng)、電動(dòng)傳動(dòng), 或者把它們結(jié)合起來應(yīng)用的綜合系統(tǒng); 可以是直接驅(qū)動(dòng)或者是通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行間接驅(qū)動(dòng)。1、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的能源簡(jiǎn)單，速度變化范圍大，效率高，速度和位置精度都很高。但它們多與減速裝置
2020/1/15 8:57:37
2019年，中國(guó)連續(xù)第七年成為全球工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)。與此同時(shí)，服務(wù)機(jī)器人與特種機(jī)器人市場(chǎng)也在中國(guó)不斷擴(kuò)大。為了順應(yīng)當(dāng)今自動(dòng)化轉(zhuǎn)型的需求，國(guó)內(nèi)外眾多機(jī)器人企業(yè)使出渾身解數(shù)，先后為市場(chǎng)帶來各種新奇產(chǎn)品。其中有的是機(jī)器人本體、有的是核心零部件、有的是開發(fā)平臺(tái)，但不論是哪種產(chǎn)品，都為行業(yè)發(fā)展提供了極大助力。OFweek機(jī)器人網(wǎng)梳理了2019年度機(jī)器人行業(yè)受關(guān)注的十大新品，接下來將為您一一道來。1、配天機(jī)
2020/1/4 9:07:43
在大力扶持工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展與應(yīng)用，尤其是2016年，更是提出了工業(yè) 4.0 ，可以說，近兩年，是工業(yè)機(jī)器人大力發(fā)展的兩年，那么，工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)和劣勢(shì)有哪些呢?工業(yè)機(jī)器人的劣勢(shì)：1.人才匱乏 工業(yè)機(jī)器人順應(yīng)時(shí)代發(fā)展，行業(yè)前景廣闊，然而，該領(lǐng)域人才供需失衡的矛盾正日益凸顯。一方面是機(jī)器人廠商、系統(tǒng)集成商以及汽車加工制造業(yè)求賢若渴，另一方面是人才供給不足，難以滿足企業(yè)用人需求。究其原因，主要是相
2019/12/27 9:03:53
桁架機(jī)器人也叫直角坐標(biāo)機(jī)器人或龍門式機(jī)器人，是工業(yè)生產(chǎn)中能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、多功能、多自由度、適合不同任務(wù)的自動(dòng)化設(shè)備。 其起源于國(guó)外，開始主要應(yīng)用在汽車和機(jī)床領(lǐng)域。例如在數(shù)控車床、各類加工機(jī)、數(shù)控磨齒機(jī)等上下料時(shí)，其毛坯料一般都在上百公斤重，大型電機(jī)、減速機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)殼體的搬運(yùn)也很費(fèi)時(shí)費(fèi)力，直接影響工作效率和。 桁架機(jī)器人既能實(shí)現(xiàn)制造過程的自動(dòng)化，并采用集成加工技術(shù)，完成機(jī)床、產(chǎn)線的上下
2019/12/27 8:47:01
隨著工業(yè)的不斷發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的成長(zhǎng)，也使得人才問題逐漸成為限制我國(guó)機(jī)器人發(fā)展的一大難題。據(jù)《制造業(yè)人才發(fā)展規(guī)劃指南》預(yù)測(cè)，到2020年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)人才需求將達(dá)750萬，人才缺口將達(dá)300萬，也就是說人才問題依然十分嚴(yán)峻。機(jī)器人工程師作為一個(gè)朝陽行業(yè)，想要進(jìn)入機(jī)器人行業(yè)的你，可以做什么工作呢？根據(jù)職能劃分，一般的企業(yè)內(nèi)部機(jī)器人相關(guān)的工作內(nèi)容大概可以分為以下幾種：集成項(xiàng)目電氣控制設(shè)計(jì)工程師
2019/12/26 8:47:20
很多小伙伴都不是很了解工業(yè)機(jī)器人、PLC與自動(dòng)化三者之間有什么關(guān)系。那么這次金金就給大家科普一下三者的的復(fù)雜“三角”關(guān)系。當(dāng)然在講他們的關(guān)系之前，我們需要先了解他們本身。1、工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人是一種多關(guān)節(jié)機(jī)械手或是多自由度機(jī)械手，是靠控制系統(tǒng)和自身動(dòng)力來進(jìn)行工作的一種機(jī)械裝置，多用于工業(yè)生產(chǎn)中。一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人可替代多人的勞動(dòng)力，按照先期制定好的標(biāo)準(zhǔn)的工作流程進(jìn)行工作，幫助減少相關(guān)的殘次品率，提高
2019/12/20 8:50:02
工業(yè)機(jī)器人目前應(yīng)用的范圍越來越廣泛，在制造行業(yè)中，有許多種不同用途的工業(yè)機(jī)器人參與生產(chǎn)，為企業(yè)帶來了更多的效益和便捷，在工業(yè)生產(chǎn)中常見的就是四軸工業(yè)機(jī)器人和六軸工業(yè)機(jī)器人。軸與卡迪爾坐標(biāo)工業(yè)機(jī)器人的軸，可以用的名詞“自由度”來解釋。合理推測(cè)就是，當(dāng)機(jī)器人的軸數(shù)增加，機(jī)器人就有更高的靈活性。四軸SCARA機(jī)器人（以下簡(jiǎn)稱四軸機(jī)器人）和六軸關(guān)節(jié)式機(jī)器人（以下簡(jiǎn)稱六軸機(jī)器人），其中四軸機(jī)器人是特別為高速
2019/12/18 8:40:30
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？如果僅僅有感官和肌肉，人的四肢還是不能動(dòng)作。一方面是因?yàn)閬碜愿泄俚男盘?hào)沒有器官去接收和處理，另一方面也是因?yàn)闆]有器官發(fā)出神經(jīng)信號(hào)，驅(qū)使肌肉發(fā)生收縮或舒張。 同樣，如果機(jī)器人只有傳感器和驅(qū)動(dòng)器，機(jī)械臂也不能正常工作。原因是傳感器輸出的信號(hào)沒有起作用，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)也得不到驅(qū)動(dòng)電壓和電流，所以機(jī)器人需要有一個(gè)控制器，用硬件坨和軟件組成一個(gè)的控制系統(tǒng)。機(jī)器人控制系統(tǒng)的功能是接收來自傳感
2019/12/13 9:24:58
機(jī)器人電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是利用各種電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的力矩和力，直接或間接地驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體以獲得機(jī)器人的各種運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。對(duì)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，要求有功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。特別是像機(jī)器人末端執(zhí)行器(手爪)應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能小的電動(dòng)機(jī)，尤其是要求快速響應(yīng)時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)必須具有較高的可靠性和穩(wěn)定性，并且具有較大的短時(shí)過載能力。這是伺服電動(dòng)機(jī)在工業(yè)機(jī)器人
2019/11/22 9:57:08
01 行業(yè)下行2019年，機(jī)器人及離散自動(dòng)化業(yè)務(wù)依然遭遇著嚴(yán)峻的市場(chǎng)環(huán)境，尤其是外資企業(yè)。ABB、發(fā)那科、庫卡及安川利潤(rùn)均有不同程度的下滑。而外資企業(yè)低迷的同時(shí)，本土機(jī)器人行業(yè)形勢(shì)同樣不容樂觀。“外冷內(nèi)冷”的大環(huán)境下，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的前行之路任重道遠(yuǎn)。02 人機(jī)協(xié)作據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，截2019年7月，全球協(xié)作機(jī)器人廠商數(shù)量已超過100家，其中進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)的協(xié)作機(jī)器人廠商數(shù)量超過70家。雖然協(xié)作機(jī)器人
2019/11/21 9:15:08
本文分析了當(dāng)前纖維制造業(yè)生產(chǎn)的現(xiàn)狀、AGV系統(tǒng)的構(gòu)成及工作原理，以一個(gè)實(shí)例分析了AGV系統(tǒng)在纖維制造業(yè)中的具體應(yīng)用，并對(duì)AGV系統(tǒng)在制造業(yè)的應(yīng)用前景進(jìn)行了具體分析。文｜機(jī)科發(fā)展科技股份有限公司程者軍AGV（Automated Guided Vehicle）是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有保護(hù)以及多種移載功能的運(yùn)輸車。AGV以輪式移動(dòng)為特征，具有行動(dòng)快捷、工作效率高
2019/11/11 9:26:32
GGII數(shù)據(jù)顯示，2018年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人減速器需求總量47.40萬臺(tái)，同比增長(zhǎng)8.91%。從減速器類型來看，諧波減速器與RV減速器需求比例為1.2:1。 未來5年，工業(yè)機(jī)器人在一般工業(yè)領(lǐng)域的需求將繼續(xù)釋放，包括小六軸、SCARA、協(xié)作機(jī)器人在內(nèi)的輕負(fù)載、小型化工業(yè)機(jī)器人等的銷量占比將同步上升，屆時(shí)諧波減速器與RV減速器的需求比例將會(huì)繼續(xù)增大。預(yù)計(jì)到2023年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人用諧波減速器與RV減速
2019/11/9 9:16:51
需求一直都有，風(fēng)口不斷在變。 機(jī)器人本身是取代人的工作，人口紅利的減少是全社會(huì)的事情，本質(zhì)上并沒有商業(yè)和工業(yè)環(huán)境之分，只是由于制造業(yè)所從事的重復(fù)性工作較多，所以自動(dòng)化升級(jí)改造從工業(yè)環(huán)境開始。 但是近年來，協(xié)作機(jī)器人的不斷發(fā)展，人機(jī)共融模式不斷發(fā)展，機(jī)器人的商業(yè)和工業(yè)界限不斷模糊。各種各樣的服務(wù)業(yè)解決模式紛沓來，有些還是demo，而有些已經(jīng)正式落地。 作為機(jī)器人行業(yè)一線品牌，ABB的核心在于運(yùn)動(dòng)控制
2019/10/23 17:49:48
近日，據(jù)外媒報(bào)道，患上漸凍人癥的著名機(jī)器人科學(xué)家彼得斯科特摩根，將自己改造成“半機(jī)器人”。此前，自第六屆中國(guó)機(jī)器人峰會(huì)上，北京大學(xué)劉宏教授曾指出，人類的永生很可能通過人機(jī)一體化實(shí)現(xiàn)。在第六屆中國(guó)機(jī)器人峰會(huì)上，北京大學(xué)劉宏教授曾指出，未來人機(jī)將一體化。當(dāng)人類帶上手環(huán)，就已經(jīng)向機(jī)器人走出了步，過兩天聽覺不行了裝上人工耳蝸，眼睛不行了用人工視網(wǎng)膜，雙腿不行了用人工外骨骼，后全是機(jī)器，這就是人機(jī)一體化。劉
2019/10/14 9:36:49
現(xiàn)如今，中國(guó)已經(jīng)成為機(jī)器視覺發(fā)展為活躍地區(qū)，應(yīng)用范圍涵蓋了工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、軍事、航天、氣象等國(guó)民經(jīng)濟(jì)各個(gè)行業(yè)。雖然機(jī)器視覺的成長(zhǎng)速度*快，但是還是有很多人對(duì)機(jī)器視覺并不了解，今天我們來了解下機(jī)器視覺。機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來做測(cè)量和判斷。機(jī)器視覺系統(tǒng)是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種）將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信
2019/10/11 9:18:50
要說這幾年來機(jī)器人行業(yè)熱的領(lǐng)域，非協(xié)作機(jī)器人莫屬。 先來看幾個(gè)數(shù)據(jù)：1、協(xié)作機(jī)器人企業(yè)數(shù)量增長(zhǎng)迅速，新進(jìn)企業(yè)逐年增加，2018-2019年，新進(jìn)協(xié)作機(jī)器人廠商超過40家，其中中國(guó)市場(chǎng)已成為重要的市場(chǎng)，新進(jìn)協(xié)作機(jī)器人廠商超過30家。2、從市場(chǎng)表現(xiàn)來看，自2015年以來，中國(guó)協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)進(jìn)入發(fā)展快車道，規(guī)模年均增速在50%以上，大大高于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的增速。2018年下半年雖然工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)整體
2019/9/29 10:23:04
30歲的你在干嘛？而30歲的他們已成為這一波創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)浪潮中的杰出弄潮兒。 9月27日，胡潤(rùn)百富發(fā)布《2019胡潤(rùn)Under30s創(chuàng)業(yè)領(lǐng)袖》（HurunChina Under 30s To Watch 2019）榜單。據(jù)榜單，今年共有來自十大行業(yè)343家企業(yè)的380位青年才俊榮登榜單，他們平均年齡28歲，男女占比為82%和18%。這是胡潤(rùn)百富連續(xù)第三年發(fā)布Under30s創(chuàng)業(yè)領(lǐng)袖榜，該榜單旨在尋找中
2019/9/26 10:40:40
近日，機(jī)器人公司波士頓動(dòng)力發(fā)布了旗下Atals機(jī)器人新視頻，視頻中機(jī)器人Atlas成功完成一套體*動(dòng)作，甚一個(gè)芭蕾舞式開腿跳躍。該公司稱Atlas完成整套程序成功率可達(dá)80%。機(jī)器人翻跟頭會(huì)前沖，但Atlas并未失去平衡，且機(jī)件沒有擠壓、纏繞。全過程是這樣的：一個(gè)慢起手倒立。接前滾翻，再接一個(gè)前空翻后，原地180空中轉(zhuǎn)體，再接一個(gè)前空翻，再接一個(gè)分腿跳，再接一個(gè)前空翻，接原地360空中轉(zhuǎn)體，后是結(jié)
2019/9/23 8:59:12
機(jī)器視覺伴隨著CCD/CMOS傳感技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、嵌入式技術(shù)、現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器視覺技術(shù)已經(jīng)逐步發(fā)展成為工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)過程中不可或缺的關(guān)鍵組成子系統(tǒng)。機(jī)器視覺系統(tǒng)被應(yīng)用于各行業(yè)的生產(chǎn)設(shè)備中，助力行業(yè)設(shè)備升級(jí)，提高產(chǎn)線水平，產(chǎn)品的質(zhì)量和成品率，是現(xiàn)代工業(yè)的核心技術(shù)之一。機(jī)器視覺技術(shù)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于觸摸屏、FPD、激光加工、太陽能、半導(dǎo)體、PCB、SMT、機(jī)器人與工廠自動(dòng)化、食品飲料、制藥、消
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1.需求背景1）建立覆蓋加工車間的分布式控制網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)NC程序的有效調(diào)用、穩(wěn)定有效傳輸和在線加工等，
上周《2025年國(guó)產(chǎn)智能機(jī)器人企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力報(bào)告》（瞭望財(cái)經(jīng)快思慢想研究院）突然刷屏朋友圈。這份報(bào)告直接
汽車行業(yè)與人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的協(xié)同發(fā)展確實(shí)正在形成一條高潛力的產(chǎn)業(yè)鏈，兩者的技術(shù)共享、供應(yīng)鏈整合和市場(chǎng)聯(lián)
